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原文传递颗粒型制剂配药调剂机的控制方法

专利名称：	颗粒型制剂配药调剂机的控制方法
摘要：	本发明公开一种颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；其中，控制方法包括：处方获取装置获取处方信息，并将处方信息输出至控制装置；控制装置根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令；药瓶传输机构执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；控制装置根据获取的处方信息向配药调剂机构输出配药调剂指令；配药调剂机构执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；控制装置根据获取的处方信息向包装结构输出包装指令；包装机构执行包装指令，将药剂包装。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江银信博荣电子科技股份有限公司
发明人：	何旭东;姜卫国;李可;林开欧;石峰;张生科;乔自艳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911411474.4
公开号：	CN111114885A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周军;梁丽婵
分类号：	B65B35/16;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/16;B65B57/14
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢903室
主权项：	1.颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，所述配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；其中，所述控制方法包括：所述处方获取装置获取处方信息，并将所述处方信息输出至所述控制装置；所述控制装置根据获取的处方信息向所述药瓶传输机构输出传输指令；所述药瓶传输机构执行所述传输指令，将所述药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；所述控制装置根据获取的处方信息向所述配药调剂机构输出配药调剂指令；所述配药调剂机构执行所述配药调剂指令，将多个所述药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；所述控制装置根据获取的处方信息向所述包装结构输出包装指令；所述包装机构执行所述包装指令，将所述药剂包装。 2.根据权利要求1所述的控制方法，所述配药调剂机构包括设置有落药控制机构的上转盘和设置有储药盒的下转盘，所述药瓶传输机构包括取走和放置药瓶的机械手，且所述上转盘设置有操作位置；其中，所述控制方法包括：根据所述配药调剂机构的机械参数确定落药控制周期，所述机械参数包括上转盘上设置的落药控制机构的数量M、下转盘上设置的储药盒的数量N、以及每个落药控制机构控制的储药盒的数量X，确定的落药控制周期为k＝N/(MX)；响应于启动当前落药控制周期的指令，根据当前处于操作位置处的落药控制机构的药瓶放置情况，控制机械手向当前处于操作位置的落药控制机构放置药瓶或取走药瓶，并启动当前周期内的落药控制操作，其实现为包括：在该落药控制周期内，保持操作位置处的当前落药控制机构不变，控制落药控制机构进行k次落药操作；其中，在前k-1次落药操作中，在每次落药操作后，控制下转盘向预设方向转动X个储药盒；在第k次落药操作之后，控制下转盘的储药盒转动回初始位置，并控制上转盘转动，使得上转盘的操作位置处的落药控制机构更新为在所述预设方向的相反方向上位于所述当前落药控制机构的相邻位置处的落药控制机构。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，分别为落药控制机构和储药盒编号，其中，落药控制机构和储药盒的编号按相反方向设置；根据获取的处方信息确定当次配药的包数，并设定用于当次盛药的储药盒编号；记录当前位于操作位置处的落药控制机构的编号；获取与当前操作位置处的落药控制机构对应的储药盒的编号；根据当前的落药控制机构的编号、与当前操作位置处的落药控制机构对应的储药盒的编号、用于当次盛药的储药盒编号和每个落药控制机构控制的储药盒的数量确定当前需要落药的落药控制机构编号；根据确定的当前需要落药的落药控制机构编号，控制相应的落药控制机构进行落药操作。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，确定的当前需要落药的落药控制机构的数量为0～Q个，其中，Q定义为2p/(kX)向上取整的结果，p为根据获取的处方信息确定的当次配药的帖数。 5.根据权利要求2至4任一项所述的控制方法，其中，所述启动当前落药控制周期的指令根据获取的处方信息中的药剂种类的数量、当次配药的包数和当前操作位置处的落药控制机构的编号生成。 6.根据权利要求2至4任一项所述的控制方法，其中，所述预设方向的旋转角度为(360*X/N)°；在第k次落药操作之后，上转盘的旋转角度为(360/M)°。 7.根据权利要求2至4任一项所述的控制方法，落药控制机构包括落药器和落药驱动机构，所述落药器中设置有用于盛放颗粒型制剂的扇形中转空间；其中，所述控制装置根据获取的处方信息确定颗粒型制剂的落药体积，并根据确定的落药体积向所述落药驱动机构发出落药控制指令；所述落药驱动机构执行所述落药控制指令，调整所述落药器的扇形中转空间的体积。 8.根据权利要求7所述的控制方法，所述落药器包括上至下依次设置的上盖板、内转盘和外转盘；所述上盖板上设置有贯通的输入容置槽；所述内转盘侧面设有挡料板；所述外转盘上设置有扇形贯通的中转槽，所述挡料板位于中转槽内；所述内转盘和所述外转盘铰接，且均与所述上盖板铰接，铰接点位于各自中轴线；所述落药驱动机构包括驱动所述外转盘转动的上拨盘驱动机构和驱动所述内转盘转动的下拨盘驱动机构；其中，所述控制装置根据获取的处方信息调整所述落药器的扇形中转空间的体积实现为：根据内转盘的外径、外转盘的内径和落药体积确定所述落药器的扇形中转空间的预定张角；配置第一角度产生下旋转指令输出至所述下拨盘驱动机构，驱动所述内转盘沿预定方向旋转第一角度；配置第二角度产生上旋转指令输出至所述上拨盘驱动机构，驱动所述外转盘沿预定方向旋转第二角度；其中，设置的第一角度使得所述外转盘按预定方向和第二角度转动时，形成的所述扇形中转空间逐渐与所述输入容置槽接通。 9.根据权利要求8所述的控制方法，所述落药器还包括设置于所述外转盘下方的下盖板，所述下盖板上设有贯通的漏药口；其中，根据确定的落药体积调整所述落药器的扇形中转空间的体积之后还包括：配置用于调整所述内转盘和外转盘位置的第三角度和第四角度分别输出至所述下拨盘驱动机构和上拨盘驱动机构，驱动所述内转盘和外转盘分别按预定方向转动第三角度和第四角度；其中，设置的第三角度和第四角度使得所述内转盘和外转盘按预定方向转动时，扇形中转空间逐渐与所述漏药口接通。 10.根据权利要求1所述的控制方法，所述配药调剂机还包括打印贴标机构；其中，所述控制装置，根据获取的处方信息向所述打印贴标机构输出打印贴标指令；所述打印贴标机构执行所述打印贴标指令，打印标签并贴于所述药剂的包装物上。
所属类别：	发明专利