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原文传递颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统

专利名称：	颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统
摘要：	本发明提供了一种颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统，其特征在于，包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动上转盘转动的上驱动机构和驱动下转盘转动的下驱动机构；上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，下转盘上沿圆周设有N个储药盒；储药盒位于落药控制机构的下方。本发明可以提高颗粒型制剂的调剂效率，减少误差，降低人力成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江银信博荣电子科技股份有限公司
发明人：	杨进;沈旭东;姜卫国;张生科;乔自艳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911411459.X
公开号：	CN111099075A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周军;梁丽婵
分类号：	B65B43/60;B65B1/30;B;B65;B65B;B65B43;B65B1;B65B43/60;B65B1/30
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢903室
主权项：	1.颗粒型制剂配方的配药调剂机构，其特征在于，包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动所述上转盘转动的上驱动机构和驱动所述下转盘转动的下驱动机构；所述上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，所述下转盘上沿圆周设有N个储药盒；所述储药盒位于所述落药控制机构的下方。 2.根据权利要求1所述的配药调剂机构，其特征在于，还包括上检测装置和下检测装置；上检测装置用于检测所述落药控制机构的位置，并输出上位置信号；下检测装置用于检测所述储药盒的位置，并输出下位置信号；所述落药控制机构根据所述上位置信号和下位置信号执行落药操作。 3.根据权利要求2所述的配药调剂机构，其特征在于，所述上检测装置包括与所述上转盘同步转动、与所述落药控制机构一一对应的M个不同的上标记，以及上检测组件；所述上检测组件用于根据对应的上标记输出相应的落药控制机构的上位置信号；其中优选的，所述上标记为F个具有开或闭状态的窗口，其中2F≥M；所述上检测组件为F个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。 4.根据权利要求2所述的配药调剂机构，其特征在于，所述下检测装置包括与所述下转盘同步转动、与所述储药盒一一对应的N个不同的下标记，以及下检测组件；所述下检测组件用于根据对应的下标记输出相应的储药盒的下位置信号；其中优选的，所述下标记为E个具有开或闭状态的窗口，其中2E≥N；所述下检测组件为E个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。 5.根据权利要求1～4任一项所述的配药调剂机构，其特征在于，所述上驱动机构包括上传动结构和上驱动装置，所述上传动结构包括设于所述上转盘上的内齿轮，两个与所述内齿轮啮合的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述上驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动。 6.根据权利要求1～4任一项所述的配药调剂机构，其特征在于，所述落药控制机构的数量为8，所述储药盒的数量为32，每个所述落药控制机构单次开启对应两个储药盒。 7.根据权利要求1～4任一项所述的配药调剂机构，其特征在于，所述落药控制机构包括落药器和落药驱动机构；所述落药器包括由上至下依次设置的上盖板、内转盘、外转盘和下盖板；所述上盖板上设置有贯通的输入容置槽；所述内转盘侧面设有挡料板；所述外转盘上设置有扇形贯通的中转槽，所述挡料板位于中转槽内，所述挡料板的高度与中转槽的高度一致；所述内转盘和所述外转盘铰接，且均与所述上盖板铰接，铰接点位于各自中轴线；所述下盖板上设有漏药口，所述漏药口与输入容置槽在水平面上的投影不重叠；所述落药驱动机构包括驱动所述外转盘转动的上拨盘驱动机构和驱动所述内转盘转动的下拨盘驱动机构。 8.颗粒型制剂配方的配药调剂系统，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的颗粒型制剂配方的配药调剂机构，以及处方获取装置、控制装置和在所述上转盘的操作位置处放置或取走药瓶的机械手；所述处方获取装置用于获取处方信息，并将所述处方信息输出至所述控制装置；所述控制装置包括存储模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块：存储模块，用于存储配置信息，所述配置信息包括上转盘上设置的落药控制机构的数量M和下转盘上设置的储药盒的数量N，以及每个落药控制机构单次落药控制的储药盒的数量X；第一控制模块，用于根据获取到的处方信息和当前操作位置处的落药控制机构，生成第一控制信号输出至所述机械手；所述机械手根据所述第一控制信号向当前处于操作位置的落药控制机构放置药瓶或取走药瓶，并输出操作反馈信号至所述控制装置；第二控制模块，用于根据第一控制信号和机械手的反馈信号获取配置信息，根据所述配置信息确定落药控制周期和落药位置，并根据确定的落药控制周期和落药位置生成第二控制信号分别输出至相应的落药控制机构；所述相应的落药控制机构分别根据所述第二控制信号进行落药动作，并输出动作反馈信号至所述控制装置；和第三控制模块，用于根据所述第二控制信号和落药控制机构的反馈信号获取配置信息，根据所述配置信息生成第一转动控制信号或第二转动控制信号输出至所述上驱动机构和下驱动机构；所述下驱动机构根据所述第一转动控制信号驱动下转盘转动，或所述上驱动机构和下驱动机构根据所述第二转动控制信号驱动上转盘和下转盘同时转动；其中，所述第一转动控制信号配置为使得仅仅下转盘向预设方向转动预定数量的储药盒；所述第二转动控制信号配置为使得下转盘的储药盒转动回初始位置，且使得上转盘的操作位置处的落药控制机构更新为在所述预设方向的相反方向上位于所述当前落药控制机构的相邻位置处的落药控制机构。 9.根据权利要求8所述的配药调剂系统，其特征在于，所述落药控制周期k＝N/(MX)。 10.根据权利要求8所述的配药调剂系统，其特征在于，所述相应的落药控制机构的数量最多为Q个，其中，Q定义为2p/(kX)向上取整的结果，p为根据获取的处方信息确定的当次配药的帖数。
所属类别：	发明专利