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原文传递一种通信浮标大深度自动布放回收装置

专利名称：	一种通信浮标大深度自动布放回收装置
摘要：	本发明公开了一种通信浮标大深度自动布放回收装置，属于水下拖曳探测技术领域。主动牵引导向装置位于扑捉储藏筒的正下方，复合缆缠绕在复合缆水下绞车上，随动压缆机构压紧缠绕的复合缆，复合缆通过主动牵引导向装置穿出后与通信浮标上的光电滑环相连；通信浮标布放水下深度大于启动深度且满足启动时间时，主动牵引导向装置先于复合缆水下绞车启动，主动牵引导向装置始终对复合缆施加一定的拉力；通信浮标回收时，主动牵引导向装置后于复合缆水下绞车启动，通信浮标进入扑捉储藏筒后触发到位信号触发机构，复合缆水下绞车停止收缆并完成通信浮标收放。本发明能够实现通信浮标盲收盲放自动扑捉到位，以及通信浮标无受力状态下复合缆自动收放。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
发明人：	牟伟;刘金标;谌启伟;张素伟;高频;易学平;陈兵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911411568.1
公开号：	CN111114697A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	廖辉
分类号：	B63B22/08;B;B63;B63B;B63B22;B63B22/08
申请人地址：	443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
主权项：	1.一种通信浮标大深度自动布放回收装置，其特征在于，装置包括通信浮标、扑捉储藏筒、复合缆、主动牵引导向装置、复合缆水下绞车、随动压缆机构、总体框架、到位信号触发机构和光电滑环；所述扑捉储藏筒、主动牵引导向装置和复合缆水下绞车均固定在总体框架上，主动牵引导向装置位于扑捉储藏筒的正下方，复合缆水下绞车与主动牵引导向装置处于同一水平高度；所述复合缆缠绕在复合缆水下绞车上，随动压缆机构压紧缠绕的复合缆，复合缆通过主动牵引导向装置穿出后与通信浮标上的光电滑环相连；通信浮标布放水下深度大于启动深度且满足启动时间时，主动牵引导向装置先于复合缆水下绞车启动，主动牵引导向装置始终对复合缆施加一定的拉力；通信浮标回收时，主动牵引导向装置后于复合缆水下绞车启动，利用扑捉储藏筒进口喇叭形和末端结构倒锥形结构，以及通信浮标顶端球形和末端倒锥形结构，通信浮标进入扑捉储藏筒后触发到位信号触发机构，复合缆水下绞车停止收缆并完成通信浮标收放。 2.如权利要求1所述的通信浮标大深度自动布放回收装置，其特征在于，所述到位信号触发机构包括弹簧、磁铁、接近开关和底板；所述底板置于扑捉储藏筒内部的底面上，底板由弹簧支撑，底板上固定有磁铁，接近开关安装在扑捉储藏筒外部的底面上，通信浮标进入扑捉储藏筒后接触到底板并压缩弹簧，接近开关底板上磁铁的信号，该信号触发复合缆水下绞车自动停止收缆。 3.如权利要求1或2所述的通信浮标大深度自动布放回收装置，其特征在于，所述主动牵引导向装置包括调节螺母、牵引主动轮、出缆口导轮组、牵引从动轮、主基座、进缆口导轮组、滑道、牵引电机、导向螺杆和弹簧；所述牵引主动轮与牵引电机相连，安装在滑道上，滑道安装在主基座上，牵引电机外密封壳体上和牵引主动轮安装架上对称连接两个弹簧，导向螺杆插入弹簧内，导向螺杆上面旋有调节螺母，主基座上安装牵引从动轮，与牵引主动轮组成配对滚轮组，复合缆从滚轮组中穿出，通过调节调节螺母调节两轮之间压力，从而调节牵引力；主动牵引轮沿滑道后移一定距离，主基座安装出缆口导轮组和进缆口导轮组。 4.如权利要求3所述的通信浮标大深度自动布放回收装置，其特征在于，所述牵引从动轮上安装若干个磁铁，在主基座上安装接近开关，通过计算牵引从动轮转一圈，磁铁产生的脉冲个数，计算放出和回收复合缆的长度。 5.如权利要求4所述的通信浮标大深度自动布放回收装置，其特征在于，所述复合缆水下绞车包括排缆装置、机架、动力装置、光电滑环和压缆装置；动力装置安装在机架上，排缆装置安装架固定在机架前端，其双向丝杠与动力装置通过链传动连接，光电滑环动端与动力装置旋转轴连接固定，光电滑环定端与总体框架连接，复合缆水下绞车通过机架固定在总体框架上，复合缆缠绕在绞车动力装置上的滚筒上，一端与安装在动力装置旋转轴的光电滑环动端相连，另一端经过排缆装置，通过主动牵引导向装置穿出，最后与通信浮标上的光电滑环相连。 6.如权利要求5所述的通信浮标大深度自动布放回收装置，其特征在于，所述随动式压滚筒缆机构包括尼龙护套、旋转压杆、导向板、旋转固定底座、橡胶弹簧和压棒；所述旋转压杆与旋转固定底座上旋转耳通过旋转轴活动连接，橡胶弹簧一端与旋转压杆相连，另一端与旋转固定底座固定连接，旋转压杆上具有起导向作用的矩形滑槽，导向板一端固定在旋转固定底座上，另一端从旋转压杆矩形滑槽穿出，旋转压杆末端连压棒，压棒上套有尼龙护套，当复合缆进行收放时，旋转压杆末端的压棒外面尼龙护套在橡胶弹簧的作用下始终对复合缆产生一定压力，防止复合缆偏离滚筒侧壁。
所属类别：	发明专利