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原文传递车辆远光控制系统、方法及车辆

专利名称：	车辆远光控制系统、方法及车辆
摘要：	本发明提出一种车辆远光控制系统、方法及车辆，该系统包括：信息获取模块；处理模块；自适应远光决策及仲裁模块，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，进行仲裁后输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；控制模块，判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出远光照明模式对应的远光灯模组亮度值；驱动模块。本发明能够实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，丰富车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京海纳川汽车部件股份有限公司
发明人：	吴厚计;王宪强;石刚;班平宝;曲恒伟;杨守超;赵国泰;郭鹏伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911411632.6
公开号：	CN111071142A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	张大威
分类号：	B60Q1/14;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/14
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号
主权项：	1.一种车辆远光控制系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取车辆相关信息；处理模块，用于根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。 2.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。 3.根据权利要求2所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述控制模块控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。 4.根据权利要求3所述的车辆远光控制系统，其特征在于，其中，在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由所述自适应远光决策及仲裁模块确定。 5.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括：车速、方向盘转角、档位信号、偏航率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个或多个。 6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车辆远光控制系统。 7.一种车辆远光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆相关信息；根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；判断车辆的远光照明模式，并输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；根据所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。 8.根据权利要求7所述的车辆远光控制方法，其特征在于，还包括：根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。 9.根据权利要求8所述的车辆远光控制方法，其特征在于，所述控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。 10.根据权利要求9所述的车辆远光控制方法，其特征在于，其中，在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由输出的所述相应的左侧远光灯模组亮度值和右侧远光灯模组亮度值确定。
所属类别：	发明专利