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原文传递一种水面清洁机器人

专利名称：	一种水面清洁机器人
摘要：	本发明公开了一种水面清洁机器人，属于水面清理技术领域。现有的防撞结构，撞击力大部会通过防撞轮传递给船体上，导致防撞轮以及船体的损坏，防撞效果差，影响防撞轮以及船体使用寿命；进一步，现有的方案收集的垃圾容易从其敞口处散落，收纳效果不好。本发明包括具有至少两个防撞轮的防撞结构，能够有效分解撞击力，防撞效果好，进而能够有效延长防撞轮以及机体使用寿命；同时机体开设上下贯通的容纳腔，能够从上而下置入收纳件，便于用户拆装收纳件；进一步，把现有的水面垃圾从收纳件的前端敞口进入改为从收纳件的上端开口进入，能够有效避免收集的垃圾从前端开口处散落，收纳效果好。
专利类型：	发明专利
申请人：	诺亚机器人(浙江)有限公司
发明人：	吴亚君;范信跃;黎景明;谈红伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911412052.9
公开号：	CN111003111A
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	许守金
分类号：	B63B35/32;B63B43/18;E02B15/10;B;E;B63;E02;B63B;E02B;B63B35;B63B43;E02B15;B63B35/32;B63B43/18;E02B15/10
申请人地址：	313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道科源路10号4幢2-109号(莫干山国家高新区)
主权项：	1.一种水面清洁机器人，包括具有容纳腔（11）的机体（1）、具有至少一个贯通孔的收纳件（3），其特征在于，所述机体（1）的外边缘装配防撞组件（5）；所述防撞组件（5）至少包括两个装配在一起的防撞轮（51）；二个防撞轮（51）通过连接件（52）以能够转动的方式固接在机体（1）的边端；所述收纳件（3）为上端开口的腔体结构（32），其以能够拆装的方式装配在机体（1）上；所述机体（1）开设上下相通的容纳腔（11），所述容纳腔（11）设置用于能够从上而下置入收纳件（3）的上开口；所述收纳件（3）或机体（1）上转动连接一能够带动垃圾进入腔体结构（32）的滚动件（372）。 2.如权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述防撞组件（5）包括三个错位布置的防撞轮（51），三个防撞轮（51）成品字形排布，其轮轴线的延伸方向相平行；所述连接件（52）为三角构件，其凸出边端分别与一防撞轮（51）相连接。 3.如权利要求2所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述三角构件居中开设用于连接机体（1）的销孔一（521），其三角边端分别开设用于连接防撞轮（51）的销孔二（522）；通过销孔一（521）所述三角构件以能够转动的方式销接在机体（1）上；通过销孔二（522）所述防撞轮（51）以能够转动的方式销接在三角构件上。 4.如权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述机体（1）为方形结构，其四个边端或前端两侧面各设置一所述防撞组件（5）；所述防撞组件（5）局部或全部外露于机体（1）。 5.如权利要求4所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述机体（1）上开设用于容纳防撞组件（5）部分结构的安装腔，至少两个防撞轮（51）外露于所述安装腔。 6.如权利要求5所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述机体（1）的前端两侧各设一前端敞口的用于安装测距传感器的安装空腔（15）；所述测距传感器装配在安装空腔（15）的深处，其发射端朝向安装空腔（15）的前端敞口处；发射端与前端敞口相距一定距离；所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器或红外测距传感器。 7.如权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述滚动件（372）装配能够产生水流的片状结构（371），其相邻腔体结构（32）的上端开口；所述片状结构（371）为长条状叶片或毛刷件；所述长条状叶片上边缘高于收纳件（3）的上边缘；所述长条状叶片与收纳件（3）的上端开口在其竖直方向上的投影至少部分相重合；所述机体后端两侧各装配一用于推动机体移动的驱动器。 8.如权利要求7所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述滚动件（372）装配在收纳件（3）上端部，其连接一驱动源；所述驱动源装配在机体（1）上，其通过齿轮组与滚动件（372）相连接；所述齿轮组包括与滚动件（372）固接的齿轮一（373）、与驱动源的转动端固接的齿轮二（14）；所述齿轮一（373）的轮面与滚动件（372）的轴向延伸线相垂直；所述齿轮二（14）的轮面与驱动源转动端的轴向延伸线相垂直。 9.如权利要求8所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述收纳件（3）设有便于用户抓握的握持部或握持件（31），其上方设有盖板（2）；所述盖板（2）一端铰接在所述机体（1）上，其盖面局部或全覆盖所述收纳件（3）的上端开口；盖板另一端连接一用于驱动盖板升降的升降组件；所述升降组件为气杆或液压杆或滚珠丝杠组件；所述收纳件（3）设有用于装配所述滚动件（372）的连接部（38），所述连接部（38）为弧形结构，其与滚动件（372）转动连接，并架设在机体（1）上；所述机体（1）内部两侧分别设有弧形缺口（13）；所述弧形结构与弧形缺口（13）的形状相匹配；所述机体（1）的容纳腔（11）上端内壁设有至少一段挡部（12）；所述挡部（12）向腔内延伸，形成能够抵触收纳件（3）的支撑结构；所述收纳件（3）上端外壁设有至少一段凸条（34）；所述凸条（34）向外延伸，其凸出于收纳件（3）的主体，并能够架设在机体（1）的挡部（12）上端壁面上；所述挡部（12）上壁面与机体（1）上端面竖向距离为A；所述凸条（34）的下壁面（325）与收纳件（3）的上端面竖向距离为B；所述A大于等于B。 10.如权利要求9所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述握持件（31）为横置在收纳件（3）两侧或两端的提手件；所述提手件位于收纳件（3）的横向重心处；所述收纳件（3）下端固接具有容纳空间的消毒盒（35）；所述消毒盒（35）开设若干镂孔，其盒盖（36）可拆卸的装配在消毒盒（35）主体上；所述盖板（2）倾斜的装配在机体（1）上，其前端低于后端，并光滑过渡；盖板（2）后端铰接在机体（1）上，其前端卡接在机体（1）上；所述盖板（2）上端面覆盖用于吸收太阳能的太阳能板（23），其居中位置装设便于观察收纳件收集情况的透明窗（24）；所述机体（1）下端相邻滚动件（372）设有喇叭状开口（4），所述喇叭状开口（4）的外侧口径大于内侧口径；所述收纳件（3）的腔体结构（32）为具有前壁面（321）、后壁面（322）、左壁面（323）、右壁面（324）、下壁面（325）等五个壁面的盒体结构；至少所述后壁面（322）、下壁面（325）上分别开设若干贯通孔（33）；所述收纳件（3）的连接部（38）、盖板（2）上择一设置方形凹槽（381），另一个设置方形凸起（22）；所述方形凹槽（381）和方形凸起（22）的结构形状相匹配。
所属类别：	发明专利