详情

原文传递电动汽车自动充电方法和系统

专利名称：	电动汽车自动充电方法和系统
摘要：	本发明提供一种电动汽车自动充电方法和系统。方法包括：充电设备接收电动汽车发送的包括有车型信息的充电请求消息，根据车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度，并调整充电插头在高度方向上的位置，使充电插头距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同；充电设备在第一水平方向上移动，并带动激光源在移动过程中向电动汽车发射线激光信号，通过激光测距扫描获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，进而根据受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标调整充电插头在水平面上的位置，完成充电插头与电动汽车受电接口对接。该方案对电动汽车受电接口的识别速度快，能够提高电动汽车充电效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛特来电新能源科技有限公司
发明人：	穆晓鹏;李岩岩;何博;徐威;夏修龙;刘晓飞;李文明;徐正阳;赵贵山;姜书政;邱大山
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911412278.9
公开号：	CN111114367A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	李祺
分类号：	B60L53/35;B60L53/37;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/35;B60L53/37
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区松岭路336号10层1001室
主权项：	1.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：充电设备接收电动汽车发送的充电请求消息，所述充电请求消息中包括电动汽车的车型信息；充电设备根据电动汽车的车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度；充电设备调整充电插头在第一方向上的位置，使充电插头距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同；所述第一方向为高度方向；充电设备在第一水平方向上移动，并带动激光源在移动过程中向电动汽车发射线激光信号，所述激光源距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同，通过激光测距扫描获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；充电设备根据电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，调整充电插头在第一水平方向上和第二水平方向上的位置，完成充电插头与电动汽车受电接口的对接。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电设备根据电动汽车的车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度，具体为：充电设备通过从预先存储的电动汽车车型信息数据库中查找电动汽车受电接口距离地面的高度，所述电动汽车车型信息数据库包括电动汽车的车型信息以及与车型信息相对应的电动汽车受电接口距离地面的高度。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过激光测距扫描获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，具体为：充电设备扫描到目标物体并获得目标物体的距离数据，所述目标物体为电动汽车上设置的任一物体；充电设备根据获得的目标物体的距离数据对目标物体进行成像处理，获得目标物体的一维轮廓，所述线激光信号形成扇形发射激光面，所述一维轮廓为单个扇形发射激光面扫射到的目标物体上的目标点的投影图线，投影方向为目标物体主视图的投影方向；充电设备将获得的目标物体的一维轮廓与预先存储的特征图线进行比较，所述特征图线为设置在受电接口周围的特征物体的特征图线或者为受电接口的特征图线，所述特征物体用于标识受电接口；若获得的目标物体的一维轮廓与预先存储的特征图线相同，则充电设备识别出所述目标物体为受电接口或者为设置在受电接口周围的特征物体；若所述目标物体为受电接口，则充电设备根据目标物体的距离数据计算出受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标；若所述目标物体为设置在受电接口周围的特征物体，则充电设备根据目标物体的距离数据以及特征物体与受电接口的位置关系，计算出受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征物体为凹型和凸型间隔设置的条型物。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征物体沿第一水平方向或者第一方向设置在受电接口周围。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，充电设备在第一水平方向上的移动过程为：充电设备从第一水平方向的一端向第一水平方向的另一端移动，获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标时，停止移动。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，充电设备从第一水平方向的一端向第一水平方向的另一端移动，获得电动汽车受电接口的第一临界点和第二临界点在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标时，停止移动；第一临界点和第二临界点在第一水平方向上和第二水平方向上的中间位置坐标即为电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标。 8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述充电设备在第一水平方向上移动，并带动激光源在移动过程中向电动汽车发射线激光信号，具体为：充电设备在第一水平方向上移动，并带动激光源在第一水平方向上移动过程中沿第二水平方向向电动汽车发射线激光信号。 9.一种电动汽车自动充电系统，所述系统包括充电设备和电动汽车，其特征在于，所述充电设备包括：通讯模块、处理模块、运动机构和激光源，所述电动汽车上设置有受电接口；所述通讯模块用于接收电动汽车发送的充电请求消息，所述充电请求消息中包括电动汽车的车型信息；所述处理模块用于根据电动汽车的车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度；所述运动机构用于调整充电插头在第一方向上的位置，使充电插头距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同；所述第一方向为高度方向；所述运动机构还用于带动充电设备在第一水平方向上移动；所述激光源用于向电动汽车发射线激光信号，所述激光源距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同；所述处理模块通过激光测距扫描获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；所述运动机构还用于根据电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，调整充电插头在第一水平方向上和第二水平方向上的位置，完成充电插头与电动汽车受电接口的对接。 10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，所述充电设备中还存储有电动汽车车型信息数据库；所述处理模块用于根据电动汽车的车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度，具体为：处理模块通过从预先存储的电动汽车车型信息数据库中查找电动汽车受电接口距离地面的高度，所述电动汽车车型信息数据库包括电动汽车的车型信息以及与车型信息相对应的电动汽车受电接口距离地面的高度。
所属类别：	发明专利