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原文传递用于牵引车辆联结器的传感器装置

专利名称：	用于牵引车辆联结器的传感器装置
摘要：	本发明涉及用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）、尤其鞍式联结器（60A）的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81）、尤其鞍式栓（82），其中，所述联结元件（61）在所述牵引车辆（Z）处并且所述联结配对元件（81）在所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有在支承体（30）处绕带动转动轴线（M）能够转动地支承的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，其中，所述带动件（20）由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）能够被转动带动，并且所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置。设置成，所述带动件（20）布置在所述铰接件的支承区域（96）之外，在所述支承区域中，所述联结元件（61）和所述联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，并且所述至少一个传感器（11）布置在所述带动件（20）的内部空间中，和/或所述带动件（20）形成用于所述至少一个传感器（11）的保护壳体（29）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	威斯特伐利亚汽车有限公司
发明人：	B.西尔霍斯特;S.雷林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201880075719.8
公开号：	CN111629916A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	杨国治;王玮
分类号：	B60D1/62;B60D1/01;B62D53/08;B62D15/02;B60T17/00;B;B60;B62;B60D;B62D;B60T;B60D1;B62D53;B62D15;B60T17;B60D1/62;B60D1/01;B62D53/08;B62D15/02;B60T17/00
申请人地址：	德国雷达-维登布吕克
主权项：	1.用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）、尤其鞍式联结器（60A）的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81）、尤其鞍式栓（82），其中，所述联结元件（61）在所述牵引车辆（Z）处并且所述联结配对元件（81）在所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有在支承体（30）处绕带动转动轴线（M）能够转动地支承的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，其中，所述带动件（20）由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）能够被转动带动，并且所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置，其特征在于，所述带动件（20）布置在所述铰接件的支承区域（96）之外，在所述支承区域中，所述联结元件（61）和所述联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，并且所述至少一个传感器（11）布置在所述带动件（20）的内部空间中，和/或所述带动件（20）形成用于所述至少一个传感器（11）的保护壳体（29）。 2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）布置或能够布置在所述牵引车辆的联结元件（61）处或通过所述联结元件（61）形成。 3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）为了提供或维持相对于所述联结配对元件（81）的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度、尤其转动自由度（DX、DY）能够运动地支承。 4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置设计成和/或设置成用于布置在所述牵引车辆联结器（60）的在所述联结器容纳部（70）中存在的、尤其在所述联结器容纳部（70）之下或在所述牵引车辆联结器（60）的支撑板旁边设置的容纳空间（67）、尤其空腔中。 5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有保持机构（40）用于将所述带动件（20）保持在所述鞍式栓（82）的端侧处和/或用于固定在所述联结器容纳部（70）的彼此相对的侧处。 6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述联结元件（61）具有联结器容纳部（70）、尤其联结器缺口，以用于容纳所述联结配对元件（81）的鞍式栓（82）。 7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个转动自由度（DX、DY）用于绕至少一个相对于所述带动转动轴线（M）成角度的、尤其成直角的转动轴线来转动所述带动件（20），或由其形成。 8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）万向轴地支承在所述联结元件（61）处，其中，万向轴轴线与所述带动转动轴线（M）不同。 9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个线性的运动自由度（LX、LY、LZ）。 10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）以至少一个移位轴线或线性轴线能够移位地支承。 11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有保持机构（40）用于关于所述带动转动轴线（M）抗转动地将所述支承体（30）保持在所述联结元件（61）处。 12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置、尤其所述保持机构（40）具有固定器件、尤其旋拧器件和/或夹持器件和/或形状配合轮廓和/或至少一个焊接插销和/或抽吸器件，以用于固定在所述牵引车辆联结器（60）的联结元件（61）处或在所述牵引车辆联结器（60）的联结元件（61）中。 13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保持机构（40）将所述支承体（30）以至少一个适用于提供或维持所述带动件（20）与所述联结配对元件（81）的带动耦联的运动自由度关于所述联结元件（61）进行支承，所述运动自由度与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同。 14.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保持机构（40）包括用于所述支承体（30）的载体（47），所述载体在所述联结元件（61）处能够运动地支承。 15.根据权利要求14所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）固定地与所述载体（47）连接或在所述载体（47）处以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。 16.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）关于所述联结元件（61）借助于球铰接件支承，所述球铰接件关于所述带动转动轴线（M）抗转动地固定在所述联结元件（61）处。 17.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）关于所述牵引车辆联结器（60）的联结元件（61）除了绕所述带动转动轴线（M）的可转动性之外浮动地和/或以至少两个运动自由度能够运动地支承。 18.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）在所述支承体（30）处在至少两个转动支承件（33、34）、尤其滚动支承件处能够转动地支承，在所述转动支承件之间关于所述带动转动轴线（M）设置有间距，尤其用于所述至少一个传感器（11），和/或所述带动件（20）在所述支承体（30）的彼此相对的纵向端部区域处关于所述带动转动轴线（M）能够转动地支承。 19.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）在所述支承体（30）处以至少一个滚动支承件支承。 20.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）具有由所述带动转动轴线（M）穿过的端面（21），所述端面设计成和/或设置成用于通过所述联结配对元件（81）的尤其摩擦配合的和/或形状配合的带动。 21.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）的由所述带动转动轴线（M）穿过的端侧具有至少一个环或通过所述环形成和/或具有环形的或部分环形的周缘带动轮廓（27）。 22.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有力加载器件（50）用于朝所述联结配对元件（81）的方向力加载所述带动件（20）。 23.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置包括弹簧组件（51）用于提供朝所述联结配对元件（81）的方向加载所述带动件（20）的弹簧力。 24.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）具有至少一个弹性的区段（28）用于通过所述联结配对元件（81）的弹性的变形。 25.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有带有至少一个磁体（53）的磁体组件，所述磁体用于提供朝所述联结配对元件（81）的方向加载所述带动件（20）的磁的吸引力。 26.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述磁体组件设计成和/或布置成用于操纵或激励所述至少一个传感器（11），和/或所述磁体组件具有屏蔽机构用于相对于所述磁体组件的磁的影响来屏蔽所述至少一个传感器（11）。 27.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，在所述带动件（20）处布置有至少一个摩擦配合面（681）用于与所述联结配对元件（81）的摩擦配合的接触，和/或布置有至少一个形状配合轮廓用于所述联结配对元件（81）和所述带动件（20）的形状配合的接合。 28.根据权利要求27所述的传感器装置，其特征在于，在所述至少一个摩擦配合面（681）处布置有大量颗粒（683）用于与所述联结配对元件（81）接触。 29.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）尤其在设置成用于与所述联结配对元件（81）的带动耦联的接触面或端面（21）旁边具有倾斜面（22A），所述联结配对元件（81）沿着所述倾斜面滑动和/或借助所述倾斜面，所述联结配对元件（81）能够以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的转动不同的运动自由度来操纵所述带动件（20）。 30.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）具有至少一个带动环或环形的区段。 31.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）具有穹顶状的或塔状的带动体。 32.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）形成或具有用于支承所述带动件（20）的支承体（30）的保护壳体（29）。 33.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有绕所述带动转动轴线（M）能够转动地支承的传感器（11）或传感器发送器（25），所述传感器（11）或传感器发送器（25）与所述带动件（20）转动耦联或转动连接。 34.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有多个绕所述带动转动轴线（M）布置的传感器或传感器发送器（25）的环形组件（25B）。 35.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（620）具有尤其形成用于所述至少一个传感器的保护壳体的带动件载体（667），带动体（660）能够脱开地固定在所述带动件载体处，其中，所述至少一个摩擦配合面（681）设置在所述带动体（660）处。 36.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动体（660）具有滑动倾斜部用于所述联结配对元件（81）的滑动和/或环形地围绕所述带动件载体（667）和/或形成用于所述带动件载体（667）的覆盖罩或盖子和/或横向于所述带动转动轴线（M）突出到所述带动件载体（667）之前。 37.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述牵引车辆联结器（60）设计为鞍式联结器（60A）并且所述联结元件（61）具有联结器容纳部（70）、尤其联结器缺口，以用于容纳所述联结配对元件（81）的鞍式栓（82），或所述联结元件（61）具有联结球或联结器突出部用于接合到所述联结配对元件（81）的联结器容纳部（70）中。 38.牵引车辆联结器（60），具有根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置（10）。
所属类别：	发明专利