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原文传递一种物料搬运机器人

专利名称：	一种物料搬运机器人
摘要：	本实用新型涉及一种物料搬运机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块，所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块；所述底盘本体中前部设置有主控芯片，所述底盘本体左后部设置移动控制模块；所述底盘本体右后部设置有物料搬运装置控制模块；所述底盘本体前端中部左右对称的设置有循迹模块，所述底盘本体的中部设置有物料搬运装置。本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了物料搬运的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	李治文;杨田;张硕;史颖刚;刘利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201921969542.4
公开号：	CN211417439U
代理机构：	浙江专橙律师事务所
代理人：	邢万里
分类号：	B62D57/02;B60B19/12;G05D1/02;G05D1/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04;B;G;B62;B60;G05;B25;B62D;B60B;G05D;B25J;B62D57;B60B19;G05D1;B25J5;B25J9;B25J11;B25J19;B62D57/02;B60B19/12;G05D1/02;G05D1/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04
申请人地址：	712100 陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学
主权项：	1.一种物料搬运机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块，所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块；所述底盘本体中前部设置有主控芯片；所述底盘本体左后部设置移动控制模块；所述底盘本体右后部设置有物料搬运装置控制模块；所述底盘本体前端中部左右对称的设置有循迹模块；所述底盘本体的中部设置有物料搬运装置，所述物料搬运装置控制模块由舵机控制芯片构成，所述物料搬运装置控制模块的信号控制端通过信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上，所述移动控制模块由直流电机驱动芯片构成，所述直流电机驱动芯片有两个，所述直流电机芯片可同时独立的控制两个直流电机，所述各直流电机驱动芯片的信号控制引脚通过相对应的信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上，所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块，所述图像采集处理模块由单个Openmv组成，所述图像采集处理模块的信号控制引脚通过对应的信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上，所述物料搬运装置包括机械臂、机械爪和舵机部分，所述机械臂由底座和机械臂骨骼组成，所述机械爪为二指式机械爪，所述机械臂通过螺栓连接于所述底盘本体中部，所述机械爪通过螺栓和所述机械臂连接，所述舵机部分包括四个舵机，所述舵机与所述舵机控制芯片连接，所述舵机控制芯片有一个，所述舵机控制芯片的信号控制引脚通过相对应的信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上，所述寻迹模块包括灰度传感器，所述灰度传感器为单路灰度传感器，所述寻迹模块包括五个灰度传感器，所述各灰度传感器通过铜柱与所述底盘本体连接，所述各灰度传感器的信号输入端和信号输出端分别通过信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上。 2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于，所述车轮有四个，均为麦克纳姆轮，分别与相对应的电机的输出轴连接，所述电机为直流电机，所述电机通过电机支架固定在所述底盘本体的下方，所述电机支架为L形电机支架，所述电机与相对应的直流电机驱动芯片连接。
所属类别：	实用新型