详情

原文传递一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机

专利名称：	一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机
摘要：	本实用新型公开了一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，包括车体底板、储物柜、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II；储物柜固定在车体底板上方；所述行走机构驱动车体底板发生位移，储物柜收纳电气线路，输送机构II设置在车体底板上，输送机构I设置在储物柜上，装卸机构将货物装载至输送机构I或从输送机构I卸除，扶正机构矫正货物在输送机构I上的位置，堆垛机构对输送机构I上的货物进行堆垛。本案装置狭长，尺寸适用于国内大多数集装箱，适用性强，能够对大多数集装箱内货物进行装卸与堆垛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州工程学院
发明人：	刘畅;刘成强;杨鹏程;李志;张磊;马西良;孙涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201921976336.6
公开号：	CN211444233U
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	刘珊珊
分类号：	B65G65/30;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G65;B65G61;B65G65/30;B65G61/00
申请人地址：	221002 江苏省徐州市云龙区丽水路2号
主权项：	1.一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机，其特征在于：包括车体底板(4)、储物柜(5)、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II；储物柜(5)固定在车体底板(4)上方；所述行走机构驱动车体底板(4)发生位移，储物柜(5)收纳电气线路，输送机构II设置在车体底板(4)上，输送机构I设置在储物柜(5)上，装卸机构将货物装载至输送机构I或从输送机构I卸除，扶正机构矫正货物在输送机构I上的位置，堆垛机构对输送机构I上的货物进行堆垛；所述行走机构包括安装在车体底板(4)下方的主动行走机构和从动行走机构；所述主动行走机构包括万向轮支撑座(9)、万向轮支撑架(10)、四个液压缸(14)、四个电动转盘(13)、四个电机(11)和四个主动万向轮(12)，万向轮支撑座(9)固定在车体底板(4)的底部中心，在万向轮支撑座(9)中部向下延伸设置有中间轴，万向轮支撑架(10)上方通过轴承与万向轮支撑座(9)上的中间轴连接，万向轮支撑架(10)下方均匀设置有四个支撑架，支撑架与液压缸(14)的缸体固定，液压缸(14)的活塞杆与电动转盘(13)的固定盘固定，电动转盘(13)的转动盘与电机(11)的壳体固定，电机(11)的输出轴上安装主动万向轮(12)；所述从动行走机构包括四个从动万向轮(8)，四个从动万向轮(8)安装在车体底板(4)的底部四个角区域；所述装卸机构包括上架、电机II支座(31)、电机II(30)、齿轮I(29)、滑轨(32)、横柱(28)、齿轮条(33)、电动转盘II(27)、连接柱(26)、电动转盘I(24)、立柱(17)、链条传动机构、吸盘座I(19)和吸盘座II(21)，所述链条传动机构包括电机I(25)、链轮I(15)、链轮II(23)和链条I(16)；上架固定在储物柜(5)上；所述电机II支座(31)安装在上架上，电机II(30)安装在电机II支座(31)上，齿轮I(29)安装在电机II(30)的输出轴上，横柱(28)安装在滑轨(32)内并可沿着滑轨(32)往复移动，滑轨(32)安装在储物柜(5)的内壁上，齿轮条(33)固定在横柱(28)上，齿轮条(33)与齿轮I(29)相啮合；连接柱(26)的一端通过电动转盘II(27)安装在横柱(28)上，立柱(17)的上端通过电动转盘I(24)安装在连接柱(26)的另一端；在立柱(17)的内部设置有竖向内腔，链条传动机构安装在竖向内腔内，链轮II(23)安装在电机I(25)的输出轴上，链轮II(23)安装在竖向内腔上方，链轮I(15)安装在竖向内腔下方，链条I(16)安装在链轮I(15)和链轮II(23)上，在吸盘座I(19)和吸盘座II(21)上设置有与链条I(16)相适配的传动齿，吸盘座I(19)和吸盘座II(21)通过链条传动机构驱动；在立柱(17)的侧面设置有滑槽，在吸盘座I(19)和吸盘座II(21)上设置有滑块，滑块安装在滑槽内，吸盘座I(19)位于吸盘座II(21)下方，在吸盘座I(19)下方设置两排吸盘组I(18)，在吸盘座II(21)侧面设置两排吸盘组II(20)，在吸盘座II(21)的上部设置红外线测距传感器组(22)；所述输送机构I包括输送辊组I及输送辊组I驱动机构、同步带组、输送辊组II及输送辊组II驱动机构、阻拦机构，输送辊组I、同步带组和输送辊组II设置在一个T型平面内；所述输送辊组I包括输送辊I(41)，输送辊组I驱动机构包括电机固定座I(34)、电机III(35)、皮带I(36)、双带轮(40)、链轮III(37)和链条II(39)，电机固定座I(34)安装在储物柜(5)上，电机III(35)安装在电机固定座I(34)上，电机III(35)的输出轴通过皮带I(36)与双带轮(40)连接形成皮带传动机构，双带轮(40)与其中一个链轮III(37)同轴固定，输送辊I(41)的两端分别通过轴承I(38)和轴承II(42)安装在储物柜(5)内壁上，每个输送辊I(41)上同时安装一个链轮III(37)，链轮III(37)与链条II(39)连接形成链条传动机构；所有输送辊I(41)沿传输方向分成两个区域，在两个区域中间设置同步带组；所述同步带组包括皮带辊I(43)、皮带辊II(49)和同步带(44)，皮带辊I(43)和皮带辊II(49)的两端均通过轴承III(45)安装在储物柜(5)上，皮带辊I(43)与皮带辊II(49)位置平行，皮带辊I(43)与输送辊I(41)位置垂直，同步带(44)与皮带辊I(43)连接形成皮带传送机构；输送辊组II设置在同步带组中安装皮带辊II(49)的一侧；所述输送辊组II包括输送辊II(52)，输送辊组II驱动机构包括电机固定座II(55)、电机IV(56)、皮带III(53)、皮带轮(54)和齿轮(51)，电机固定座II(55)安装在储物柜(5)上，电机IV(56)安装在电机固定座II(55)上，电机IV(56)的输出轴通过皮带III(53)与皮带轮(54)连接形成皮带传动机构，皮带轮(54)与其中一个齿轮(51)同轴固定，每个输送辊II(52)上同时安装一个齿轮(51)，相邻输送辊II(52)上的齿轮(51)相啮合，皮带辊II(49)与输送辊II(52)位置平行，皮带辊II(49)与输送辊II(52)通过皮带II(50)连接；阻挡机构包括阻拦板固定座(47)、阻拦板(48)和液压缸I(46)，在阻拦板固定座(47)上设置有凸块，在阻拦板(48)内壁设置有凹槽，凸块与凹槽相连接形成滑动机构，液压缸I(46)的缸体与阻拦板固定座(47)的固定，液压缸I(46)的活塞与阻拦板(48)固定；阻拦板(48)缩回时位于输送辊组II的侧面，阻拦板(48)伸出时位于同步带组上方；所述扶正机构包括红外线传感器(57)、光轴(58)、直线轴承、吸盘座III(59)、吸盘组III(62)、电动推杆I(61)和电动转盘III(60)，光轴(58)竖向固定在上架上，吸盘座III(59)通过直线轴承安装在光轴(58)上，电动推杆I(61)的壳体固定在上架上，电动推杆I(61)的伸缩轴与电动转盘III(60)的固定盘固定，电动转盘III(60)的转动盘与吸盘座III(59)固定，吸盘组III(62)设置在吸盘座III(59)的下方，朝向输送辊组I；红外线传感器(57)对输送辊组I上是否存在货物进行检测；所述堆垛机构包括支撑架(67)、电机V(66)、换向器(63)、链轮VI(65)、链条III(64)、链轮V(68)、支撑柱(74)、电机VI(70)、链轮VIII(71)、链条IV(72)、链轮VII(75)、夹爪固定板(73)、固定夹爪(76)、电动推杆(77)、移动夹爪(78)、挡板(79)、推板(80)和电动推杆II(81)；所述支撑架(67)竖向固定在车体底板(4)上，电机V(66)的壳体固定在支撑架(67)上部，链轮VI(65)通过换向器(63)安装在电机V(66)的输出轴上，链轮V(68)通过轴承III(69)安装在支撑架(67)下部，链条III(64)与链轮VI(65)和链轮V(68)构成链条传动机构；在支撑架(67)上设置有竖向凹槽，在支撑柱(74)上设置有滑动块，滑动块安装在竖向凹槽内，支撑柱(74)横向安装，支撑柱(74)安装在链条III(64)上；电机VI(70)的壳体安装在支撑柱(74)上，链轮VIII(71)安装在电机VI(70)的输出轴上，链轮VII(75)通过轴承安装在支撑柱(74)上，链条IV(72)与链轮VIII(71)和链轮VII(75)构成链条传动机构；夹爪固定板(73)安装在链轮VII(75)上，固定夹爪(76)固定在夹爪固定板(73)上，电动推杆(77)的固定端与固定夹爪(76)固定，电动推杆(77)的伸缩端与移动夹爪(78)固定，移动夹爪(78)在输送辊组I和同步带组上方往复移动；挡板(79)固定在储物柜(5)上，在挡板(79)上设置有凸块，在推板(80)上设置有滑槽，凸块安装在滑槽内，电动推杆II(81)的固定端与挡板(79)固定，电动推杆II(81)的伸缩端与推板(80)固定，推板(80)在输送辊组II上方往复移动；所述输送机构II包括输送辊组III及输送辊组III驱动机构，输送辊组VI及输送辊组VI驱动机构，输送辊组IV及输送辊组IV驱动机构，输送辊组III、输送辊组VI和输送辊组IV设置在一个矩形平面内的；所述输送辊组III包括输送辊III(87)，输送辊组III驱动机构包括电机安放板(82)、电机VII(84)、皮带IV(83)、链轮II-I(86)、链条V(85)，电机安放板(82)固定在车体底板(4)上，电机VII(84)安装在电机安放板(82)上，电机VII(84)的输出轴通过皮带IV(83)与其中一个链轮II-I(86)的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊III(87)上安装一个链轮II-I(86)，所有链轮II-I(86)通过链条V(85)传动；所述输送辊组VI包括输送辊V(93)，输送辊组VI驱动机构包括电机VIII(95)、皮带VI(94)、链轮II-II(89)和链条VI(88)，电机VIII(95)安装在电机安放板(82)上，电机VIII(95)的输出轴通过皮带VI(94)与其中一个链轮II-II(89)的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊V(93)上安装一个链轮II-II(89)，所有链轮II-II(89)通过链条VI(88)传动；所述输送辊组IV包括输送辊IV(91)，输送辊组IV驱动机构包括电机IX(97)、皮带V(96)、链轮II-III(92)和链条VII(90)，电机IX(97)安装在电机安放板(82)上，电机IX(97)的输出轴通过皮带V(96)与其中一个链轮II-III(92)的中心轴连接形成皮带传动机构，每个输送辊IV(91)上安装一个链轮II-III(92)，所有链轮II-III(92)通过链条VII(90)传动；输送辊组III和输送辊组VI位于输送辊组IV的同一侧，输送辊组III和输送辊组IV的输送方向平行，输送辊组III和输送辊组VI的输送方向垂直；在车体底板(4)的两侧分别设置有玻璃围挡I(6)和玻璃围挡II(7)。
所属类别：	实用新型