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原文传递一种无轨车

专利名称：	一种无轨车
摘要：	本实用新型公开了一种无轨车，包括：车体、设置在所述车体底部且用于驱动所述车体行走的驱动机构、设置在所述车体底部且用于控制所述车体转向的转向机构以及设置在所述车体底部且用于控制所述驱动机构和所述转向机构的控制器。本实用新型通过在行走车上设置驱动机构、转向机构以及控制器，以控制器控制驱动机构和转向机构，省去了行走车中的轨道导向机构，从而实现了无轨行驶，降低行走车的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
发明人：	龙青云;谢雄武;李坚;文红光;卢念华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201921988180.3
公开号：	CN211416979U
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文
分类号：	B60L15/20;B62D5/04;B62D63/02;B62D63/04;A63G31/00;B;A;B60;B62;A63;B60L;B62D;A63G;B60L15;B62D5;B62D63;A63G31;B60L15/20;B62D5/04;B62D63/02;B62D63/04;A63G31/00
申请人地址：	518053 广东省深圳市南山区沙河街道华侨城创意文化园东部工业区H1栋5-6层
主权项：	1.一种无轨车，其特征在于，包括：车体、设置在所述车体底部且用于驱动所述车体行走的驱动机构、设置在所述车体底部且用于控制所述车体转向的转向机构以及设置在所述车体底部且用于控制所述驱动机构和所述转向机构的控制器。 2.根据权利要求1所述的无轨车，其特征在于，所述车体包括：车架、第一行走轮以及第二行走轮；所述第一行走轮设置在所述车架一端，且与所述车架转动连接；所述第二行走轮设置在所述车架另一端，且与所述车架转动连接。 3.根据权利要求2所述的无轨车，其特征在于，所述驱动机构与所述车架固定连接，且所述驱动机构与所述第二行走轮固定连接，以驱动所述第二行走轮进行转动；所述转向机构与所述车架固定连接，且所述转向机构与所述第一行走轮固定连接，以驱动所述第一行走轮进行转向。 4.根据权利要求3所述的无轨车，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机、减速器以及传动轴；所述驱动电机与所述车架固定连接；所述减速器与所述驱动电机啮合连接；所述传动轴的一端与所述减速器固定连接，所述传动轴的另一端与所述第二行走轮固定连接。 5.根据权利要求4所述的无轨车，其特征在于，所述转向机构包括：转向电机、转向电缸、转向块以及连接杆；所述转向电机与所述车架固定连接；所述转向电缸与所述转向电机啮合连接；所述转向块的中部与所述车架转动连接，所述转向块的一端与所述转向电缸转动连接，且所述转向块的另一端与所述连接杆转动连接。 6.根据权利要求5所述的无轨车，其特征在于，所述转向机构还包括：转向轴；所述转向轴的一端与所述转向块固定连接，所述转向轴的另一端与所述第一行走轮固定连接。 7.根据权利要求6所述的无轨车，其特征在于，所述转向块设置在所述车架的两侧，且所述转向块的位置分别对应所述第一行走轮中轮子的位置；所述车架两侧的所述转向块通过所述连接杆连接。 8.根据权利要求7所述的无轨车，其特征在于，所述控制器包括：PLC、磁导航传感器以及用于读取地面电子标签的速度值的读卡器；所述磁导航传感器以及所述读卡器分别与所述PLC连接；所述PLC连接所述驱动电机及所述转向电机。 9.根据权利要求8所述的无轨车，其特征在于，所述磁导航传感器包括感应磁块，所述感应磁块与所述车架固定连接；所述感应磁块设置在所述车架的中间位置，且所述感应磁块的位置对应设置在地面上的磁条的位置。 10.根据权利要求4所述的无轨车，其特征在于，所述减速器的减速比为：1:20。
所属类别：	实用新型