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原文传递一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备

专利名称：	一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备
摘要：	本实用新型涉及工件输送技术领域，具体公开了一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备，其中工件分离装置包括：传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送所述工件的输送通道；压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。在输送工件的过程中，压紧机构中的压紧件抵接于连接在一起的两个工件中的一个，将工件压住，然后分离机构驱动另一个工件与这一个工件发生相对转动，使得二者发生相对运动后实现分离的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922005371.X
公开号：	CN211392979U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	贾晓燕
分类号：	B65G47/88;B65G47/26;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/88;B65G47/26
申请人地址：	201803 上海市嘉定区金园一路925号2幢1层A区
主权项：	1.一种工件分离装置，其特征在于，包括：传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送工件的输送通道；压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。 2.根据权利要求1所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧件以及压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件与所述工件相靠近或远离以锁紧或解锁。 3.根据权利要求2所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述分离机构包括分离件以及驱动单元，所述驱动单元固定于传输基座上，所述分离件设于所述驱动单元的动力输出端，以驱动所述分离件相对工件运动。 4.根据权利要求3所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述驱动单包括驱动组件和升降组件，所述升降组件固定于所述传输基座上，所述驱动组件的一端面分别设有连接件以及所述分离件，所述升降组件通过所述连接件带动所述驱动组件运动，以相对所述工件靠近与远离，所述驱动组件驱动所述分离件相对所述工件往复运动。 5.根据权利要求4所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述驱动组件包括移动板及移动驱动件，所述移动驱动件通过连接杆所述升降组件固定连接，所述移动板设于所述移动驱动件上固定所述连接件的一端，所述移动驱动件驱动所述移动板运动，所述移动板的运动方向与所述工件的传输方向相垂直。 6.根据权利要求5所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述分离件固定于所述移动板上。 7.根据权利要求5或6所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述升降组件包括升降件和升降驱动件，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降件固定连接，所述升降件与所述连接件的一端固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述分离机构还包括限位组件，所述限位组件包括互相适配的限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定于所述升降件上，所述移动板或所述升降件的本体上开设有限位腔，所述限位滑块的一端与所述限位导轨配合连接，另一端置入所述限位腔内，所述限位腔的长度大于所述限位滑块的长度。 9.根据权利要求8所述的一种工件分离装置，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料件和挡料驱动组件，所述挡料件设于所述传输单元上，所述挡料件的本体上设有供所述工件插入的挡料腔，所述挡料驱动组件的动力输出端与所述挡料件连接，以驱动所述挡料件相对所述工件往复运动。 10.根据权利要求9所述的一种工件分离装置，其特征在于，所述挡料件的长度大于或等于所述移动板的长度。 11.一种工件摆料设备，其特征在于，包括：基座；分离装置，设于所述基座上，所述分离装置为如权利要求1-10任一项所述的一种分离装置；取料装置，设于所述基座上，包括取料本体，其本体上成型有若干个容纳腔以及对应于所述容纳腔的取料件，所述容纳腔与所述传输单元的出口端对应设置，所述取料件将工件从所述容纳腔中取出并放置摆料盘中；输料装置，设置在所述分离装置与所述取料装置之间，所述输料装置包括输料槽，所述输料槽的进口端与所述传输单元的出口端连接，其出口端与所述容纳腔连接。
所属类别：	实用新型