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原文传递光伏清洁设备搬运机器人

专利名称：	光伏清洁设备搬运机器人
摘要：	光伏清洁设备搬运机器人，包括行走机构和搬运机构，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；搬运机构包括底座、液压臂和抓手，液压臂通过底座与三维滑台相连，底座可在水平面内360度转动；抓手通过支架设于液压臂上，支架包括纵向设置的支撑杆，支撑杆的中部与液压臂连接，抓手设于支撑杆上，支撑杆末端设有第一工业相机；行走机构前端设有工业级双目结构光相机，工业级双目结构光相机的镜头方向与越野AGV小车的行进方向一致；行走机构一侧设有第二工业相机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南海森格诺信息技术有限公司
发明人：	张先江;张远谋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922037506.0
公开号：	CN211442544U
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;B25J5/00;B;B62;B60;B25;B62D;B60R;B25J;B62D63;B60R11;B25J5;B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;B25J5/00
申请人地址：	410000 湖南省长沙市开福区双拥路9号长城万富汇金座518室
主权项：	1.一种光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：包括行走机构和搬运机构，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；所述搬运机构包括底座、液压臂和抓手，液压臂通过底座与三维滑台相连，底座可在水平面内360度转动；所述抓手通过支架设于液压臂上，支架包括纵向设置的支撑杆，支撑杆的中部与液压臂连接，所述抓手设于支撑杆上，支撑杆末端设有第一工业相机；所述行走机构前端设有工业级双目结构光相机，工业级双目结构光相机的镜头方向与越野AGV小车的行进方向一致；行走机构一侧设有第二工业相机。 2.如权利要求1所述的光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：所述行走机构为越野AGV小车。 3.如权利要求1或2所述的光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：所述支撑杆前端设有热成像仪。 4.如权利要求1或2所述的光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：所述三维滑台包括并列设置于越野AGV小车顶部的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨顶部设有第三滑轨，第三滑轨可沿第一滑轨、第二滑轨的轨道方向上下滑行，第三滑轨上设有滑块，滑块可沿第三滑轨的轨道方向左右滑行，滑块与底座相连。 5.如权利要求1或2所述的光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：所述抓手的数量为两个，第一抓手设于支撑杆前部，第二抓手设于支撑杆后部。
所属类别：	实用新型