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原文传递一种光伏清洁机器人的转运系统

专利名称：	一种光伏清洁机器人的转运系统
摘要：	本申请提供一种光伏清洁机器人的转运系统，包括轨道和可在轨道上移动的转运车，所述转运车包括：底框架，设置于轨道上；停靠架，呈倾斜地置于底框架上，形成具有高度差的上端部和下端部；以及升降装置，配置为可对停靠架的上端部和下端部分别进行升降调节；其中，所述升降装置包括对所述停靠架的上端部进行升降调节的上升降装置，和对所述停靠架的下端部进行升降调节的下升降装置；通过对所述上端部和下端部的高度分别调节，以调节所述停靠架的高度及倾斜角度。本申请提供的光伏清洁机器人的转运系统，可便于实现光伏清洁机器人的角度及高度调节。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州舜海光伏科技有限公司
发明人：	尉李钢;钱其杰;宋鉷;王建东;罗钏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321450234.7
公开号：	CN220097560U
代理机构：	杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈修伟
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区启迪路198号A-B102-920室
主权项：	1.一种光伏清洁机器人的转运系统，适于将清洁机器人在不同行或不同列的光伏板阵列之间转移，所述转运系统包括轨道和可在所述轨道上移动的转运车，其特征在于，所述转运车包括：底框架，设置于所述轨道上，所述底框架构造为适于沿所述轨道平移；停靠架，构造为适于供光伏清洁机器人停靠于其上，所述停靠架呈倾斜地置于所述底框架上，形成具有高度差的上端部和下端部；以及升降装置，配置为可对所述停靠架的上端部和下端部分别进行升降调节；其中，所述升降装置包括对所述停靠架的上端部进行升降调节的上升降装置，和对所述停靠架的下端部进行升降调节的下升降装置；通过对所述上端部和下端部的高度分别调节，以调节所述停靠架的高度及倾斜角度；其中，所述上升降装置包括上推杆和上口上连接座，所述上口上连接座上安装有上口升降电机、由上口升降电机驱动的齿轮组，以及由齿轮组带动旋转的上口丝杠螺母，所述上推杆为与所述上口丝杠螺母啮合传动的丝杠。 2.如权利要求1所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，所述上推杆与所述停靠架的上端部枢转连接。 3.如权利要求2所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，在所述停靠架的升降过程中，所述上推杆与所述停靠架之间的夹角配置为在80°-100°之间变化。 4.如权利要求2所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，所述上升降装置包括与所述停靠架的上端部枢转连接的上连接轴，所述上推杆的上端连接于所述上连接轴上。 5.如权利要求4所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，所述上升降装置包括上口导向轴，所述上口导向轴为多条且相对于所述上推杆呈对称分布。 6.如权利要求5所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，所述上口导向轴的上端连接于所述上连接轴。 7.如权利要求5所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，所述上口导向轴的外侧还套设有上口导向轴套。 8.如权利要求2所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，所述底框架包括靠近所述停靠架的上端部的支撑架，所述支撑架具有朝向所述停靠架的斜面，所述上升降装置的下端枢转连接于所述支撑架的斜面上。 9.如权利要求8所述的光伏清洁机器人的转运系统，其特征在于，所述上升降装置的下端包括上口下连接座，所述上口下连接座与所述支撑架枢转连接，所述上口下连接座上设有供所述上推杆的下端穿过的穿孔，所述上推杆的下端设有避免上推杆的下端向上从所述穿孔中脱离的限位件。
所属类别：	实用新型