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原文传递一种光伏智能清洁机器人行走装置

专利名称：	一种光伏智能清洁机器人行走装置
摘要：	本实用新型提供了一种光伏智能清洁机器人行走装置，包括：长方形的机壳；电机传动部件，包括主传动轴，两个主动立轮，两个跨轮，电机，一级减速器两个第一二级减速器，安装于主动立轮和跨轮上的传动齿轮，主动立轮通过传动齿轮带动跨轮转动；被动轮传动部件，包括设置于机壳长度方向另一端部下方并且沿机壳宽度方向延伸设置的被传动轴，一一对应安装于被传动轴两端上的两个第二二级减速器，轴向与机壳的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个第二二级减速器的两个被动立轮。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京万通易居环保设备科技有限公司
发明人：	王智栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821725193.7
公开号：	CN209080038U
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张迪
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	101100 北京市通州区滨榆东路2号院5号楼3层322室
主权项：	1.一种光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，包括：长方形的机壳(1)；电机传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的主传动轴(2)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且分布于机壳(1)宽度方向两端的两个主动立轮(7)，轴向垂直于所述机壳(1)设置并且一一对应分布于主动立轮(7)外侧的跨轮(8)，安装于所述机壳(1)下方并且输出轴轴向与所述机壳(1)长度方向一致的电机(5)，与所述电机(5)的输出轴连接并且安装于所述主传动轴(2)上的一级减速器(4)，与所述主传动轴(2)的两端一一对应连接并且输出端与两个主动立轮(7)一一对应连接的两个第一二级减速器(60)，安装于所述主动立轮(7)和所述跨轮(8)上的传动齿轮(6)，所述主动立轮(7)通过所述传动齿轮(6)带动所述跨轮(8)转动；被动轮传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向另一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的被传动轴(9)，一一对应安装于所述被传动轴(9)两端上的两个第二二级减速器(12)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个所述第二二级减速器(12)的两个被动立轮(13)。 2.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，还包括皮带张紧装置(10)，所述皮带张紧装置(10)包括被传动轴(9)连接的拉板(10-1)，一端与所述拉板(10-1)连接、另一端延伸至机壳(1)外侧的张紧螺栓(10-2)，所述张紧螺栓(10-2)一端设为弯钩、另一端设有螺纹，所述拉板(10-1)一端设有第二条形孔(10-3)，所述张紧螺栓(10-2)的弯钩端穿设于所述第二条形孔(10-3)将其勾住，所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端穿设于至机壳(1)外侧，延伸至所述机壳(1)外侧的张紧螺栓(10-2)通过螺母(15)固定于所述机壳(1)上。 3.根据权利要求2所述的光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，还包括套设于所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端且设于所述螺母(15)与机壳(1)之间的缓冲装置(17)，所述缓冲装置(17)包括截面设为U型的圆柱形的壳体(17-1)、同轴穿设于所述壳体(17-1)底面的伸缩套管(17-2)、套设于所述伸缩套管(17-2)外侧且与所述壳体(17-1)内侧壁滑动连接的滑动块(17-3)、以及设于所述滑动块(17-3)与所述壳体(17-1)底面之间的缓冲弹簧(17-4)，所述缓冲弹簧(17-4)一端固定于所述壳体(17-1)底面、另一端固定于所述滑动块(17-3)底面，所述伸缩套管(17-2)包括穿设于所述壳体(17-1)底面且与所述壳体(17-1)固定连接的第一套管(17-21)、以及穿设于所述第一套管(17-21)且与所述第一套管(17-21)滑动连接的第二套管(17-22)，所述滑动块(17-3)套设于所述第二套管(17-22)外侧且固定于所述第二套管(17-22)远离所述第一套管(17-21)的一端，所述滑动块(17-3) 与所述壳体(17-1)接触的一侧壁均匀设有多个卡块(17-31)，所述壳体(17-1)内侧壁对应设有与所述卡块(17-31)配合的滑槽(17-11)，所述滑槽(17-11)包括竖直设于所述壳体(17-1)上方内侧壁的推进槽(17-111)、设于所述壳体(17-1)靠近上方的内侧壁且一端与所述推进槽(17-111)底部连通的转动槽(17-112)、竖直设于所述壳体(17-1)内侧壁且上端与所述推进槽(17-111)另一端连通的滑动槽(17-113)，所述转动槽(17-112)分别与所述推进槽(17-111)、滑动槽(17-113)垂直。 4.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，机壳(1)设置有固定横梁(1-2)，所述固定横梁(1-2)与皮带(3)带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置(18)，所述皮带支撑装置(18)包括上下设置的第一支撑带轮(18-11)和第二支撑带轮(18-21)，所述第一支撑带轮(18-11)其中心轴端设有第一支撑带轮轴(18-12)，所述第二支撑带轮(18-21)其中心轴端设有第二支撑带轮轴(18-22)，所述第一支撑带轮(18-11)和第二支撑带轮(18-21)分别转动连接于传动皮带(3)内侧端；还包括支撑带轮架(18-3)，所述支撑带轮架(18-3)设有两个并对称设于传动皮带(3)带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架(18-3)其上端与所述固定横梁(1-2)连接，所述第二支撑带轮(18-21)通过第二支撑带轮轴(18-22)转动连接于两个所述支撑带轮架(18-3)之间，所述第二支撑带轮轴(18-22)其两端固定连接于所述支撑带轮架(18-3)上，所述支撑带轮架(18-3) 上设有条形孔(18-31)，第一支撑带轮轴(18-12)两端滑动连接于所述条形孔(18-31)内，所述第一支撑带轮(18-11)通过第一支撑带轮轴(18-12)转动连接于两个所述支撑带轮架(18-3)之间；还包括连接于所述支撑带轮架(18-3)下端的大连接板(18-4)，所述大连接板(18-4)上端垂直连接于所述支撑带轮架(18-3)下端，且所述大连接板(18-4)与所述传动皮带(3)带传动方向垂直设置，所述大连接板(18-4)下端通过轴承支撑板(18-5)连接有支撑轴承组(18-6)，所述支撑轴承组(18-6)对称分布于所述传动皮带(3)带传动方向两端位置，以限位住所述传动皮带(3)带传动方向。
所属类别：	实用新型