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原文传递一种载有机械臂的复合型AGV

专利名称：	一种载有机械臂的复合型AGV
摘要：	本实用新型属于AGV领域，涉及一种载有机械臂的复合型AGV，将机械臂设置在AGV载体车上，用AGV载体车代替传统的轨道形式，实现了设备便于移动，可应用与不同的场景，重复利用率高，从而降低了设备投入的成本，包括AGV载体车(2)和设在AGV载体车(2)上的机械臂抓取系统(1)，所述机械臂抓取系统(1)包括机械臂(11)、电动夹爪(12)、二维码读取器件(13)和激光测距传感器(14)，所述机械臂(11)的底座安装在AGV载体车(2)上，所述机械臂(11)的自由端上安装有电动夹爪(12)，所述电动夹爪(12)旁设有二维码读取器件(13)，所述激光测距传感器(14)也设在电动夹爪(12)旁。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京欧米麦克机器人科技有限公司
发明人：	吕明忠;李波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922047714.9
公开号：	CN211393000U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静文
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B62B3/02;B62B3/04;B;B65;B62;B65G;B62B;B65G47;B65G43;B62B3;B65G47/90;B65G43/08;B62B3/02;B62B3/04
申请人地址：	211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3栋201
主权项：	1.一种载有机械臂的复合型AGV，其特征在于：包括AGV载体车(2)和设在AGV载体车(2)上的机械臂抓取系统(1)，所述机械臂抓取系统(1)包括机械臂(11)、电动夹爪(12)、二维码读取器件(13)和激光测距传感器(14)，所述机械臂(11)的底座安装在AGV载体车(2)上，所述机械臂(11)的自由端上安装有电动夹爪(12)，所述电动夹爪(12)旁设有二维码读取器件(13)，所述激光测距传感器(14)也设在电动夹爪(12)旁。 2.根据权利要求1所述的载有机械臂的复合型AGV，其特征在于：所述AGV载体车(2)包括车体(21)、车轮(22)、激光避障传感器(211)和二维码导航定位模块(23)，所述车轮(22)安装在车体(21)底部，所述激光避障传感器(211)设在车体(21)的边角处，所述二维码导航定位模块(23)安装在车体(21)底部。 3.根据权利要求2所述的载有机械臂的复合型AGV，其特征在于：还包括安全触边(212)，所述安全触边(212)设在车体(21)的底部边缘。 4.根据权利要求3所述的载有机械臂的复合型AGV，其特征在于：还包括自动充电组件(24)，所述自动充电组件(24)安装在车体(21)的底部。 5.根据权利要求4所述的载有机械臂的复合型AGV，其特征在于：所述自动充电组件(24)包括电极块(2142)和电动推杆(2141)，所述电动推杆(2141)的一端与车体(21)底部连接，另一端与电极块(2142)连接。 6.根据权利要求3所述的载有机械臂的复合型AGV，其特征在于：所述安全触边(212)为弹性防撞条。
所属类别：	实用新型