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一种装载有激光雷达的AGV装置
| 专利名称： | 一种装载有激光雷达的AGV装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种装载有激光雷达的AGV装置，包括运输车车身、激光雷达、灰度传感器，所述运输车车身一侧设置有载货车斗，所述载货车斗内设置有货物，所述运输车车身下端设置有轮子支撑架，所述轮子支撑架下端设置有轮子，所述运输车车身内部设置有充电电池，所述充电电池前端设置有电缆线，所述电缆线前端设置有电缆线接头，所述电缆线接头前端设置有控制器，所述控制器上设置有按键、电源开关、显示屏，所述运输车车身远离所述载货车斗一侧设置有激光雷达固定柱，所述激光雷达固定柱一侧设置有所述激光雷达。有益效果在于：本实用新型结构简单，制造成本低，智能化程度高，载货空间大，能耗小，定位效果好，性能稳定。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 发明人： | 刘涛;黄脚根;罗天雄;唐军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820692958.5 |
| 公开号： | CN208164905U |
| 代理机构： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 |
| 代理人： | 寇闯 |
| 分类号： | B60R11/00(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/00 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区中科纳能大厦B座5楼 |
| 主权项： | 1.一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：包括运输车车身(1)、激光雷达(14)、灰度传感器(15)，所述运输车车身(1)一侧设置有载货车斗(2)，所述载货车斗(2)内设置有货物(3)，所述运输车车身(1)下端设置有轮子支撑架(4)，所述轮子支撑架(4)下端设置有轮子(5)，所述运输车车身(1)内部设置有充电电池(6)，所述充电电池(6)前端设置有电缆线(7)，所述电缆线(7)前端设置有电缆线接头(8)，所述电缆线接头(8)前端设置有控制器(9)，所述控制器(9)上设置有按键(10)、电源开关(11)、显示屏(12)，所述运输车车身(1)远离所述载货车斗(2)一侧设置有激光雷达固定柱(13)，所述激光雷达固定柱(13)一侧设置有所述激光雷达(14)，所述运输车车身(1)下端设置有所述灰度传感器(15)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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