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原文传递一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车

专利名称：	一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车
摘要：	本发明涉及AGV运输车技术领域，尤其涉及一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，包括：机架、减震器、侧挡板；所述托盘通过螺栓固定安装在机架内侧的底部，且蓄电池组固定安装在托盘的上方；所述驱动机构安装架通过螺栓固定安装在机架底部的中间位置；所述减震机构通过螺栓固定安装在驱动机构安装架的下方，且旋转机构通过螺栓固定安装在减震机构的下方；所述驱动电机安装板通过螺栓安装在旋转机构的底部；本发明通过以上结构上的改进，具有设计合理，结构牢固性强，当发生碰撞依靠减震器能够将撞击力有效吸收，缓冲、减震效果好，防止车辆偏离行驶轨道，防护效果好，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	爱维迅自动化科技(昆山)有限公司
发明人：	秦琴;严学井
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910498928.X
公开号：	CN110304171A
代理机构：	苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘志渊
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉带西路99号A栋202
主权项：	1.一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，包括：机架（1）、托盘（2）、蓄电池组（3）、驱动机构安装架（4）、减震机构（5）、旋转机构（6）、驱动电机安装板（7）、驱动电机（8）、驱动轮安装轴（9）、驱动轮（10）、转向机构安装架（11）、下支架（12）、转向电机（13）、轴承座（14）、丝杠（15）、转向机构（16）、万向轮（17）、机壳（18）、盖板（19）、安装座（20）、减震器（21）、侧挡板（22）、防撞条（23）、障碍物检测传感器（24）、地标传感器（25）；其特征在于：所述托盘（2）通过螺栓固定安装在机架（1）内侧的底部，且蓄电池组（3）固定安装在托盘（2）的上方；所述驱动机构安装架（4）通过螺栓固定安装在机架（1）底部的中间位置；所述减震机构（5）通过螺栓固定安装在驱动机构安装架（4）的下方，且旋转机构（6）通过螺栓固定安装在减震机构（5）的下方；所述驱动电机安装板（7）通过螺栓安装在旋转机构（6）的底部，且驱动电机（8）通过螺栓固定安装在驱动电机安装板（7）的外壁上；所述驱动轮安装轴（9）插接安装在驱动电机安装板（7）的下部，且驱动轮（10）通过轴承安装在驱动轮安装轴（9）的两端；所述驱动电机（8）通过皮带轮及皮带与驱动轮（10）连接；所述转向机构安装架（11）通过螺栓固定安装在机架（1）底部的两侧，且下支架（12）通过螺栓安装在驱动机构安装架（4）的下方；所述轴承座（14）镶嵌安装在下支架（12）上，且轴承座（14）与下支架（12）通过螺栓固定连接；所述丝杠（15）通过插接方式安装在轴承座（14）的内侧；所述转向电机（13）通过螺栓固定安装在下支架（12）的下部，且转向电机（13）通过皮带轮及皮带与丝杠（15）连接；所述转向机构（16）安装在丝杠（15）上，且转向机构（16）与丝杠（15）通过螺纹拧接连接；所述万向轮（17）通过螺栓安装在转向机构安装架（11）底部的两侧，且转向机构（16）与万向轮（17）抵接；所述机壳（18）扣合安装在机架（1）的外部，且机壳（18）与机架（1）通过螺栓固定连接；所述盖板（19）通过螺栓固定安装在机壳（18）的两侧；所述安装座（20）通过螺栓安装在机架（1）两侧的外壁上及侧挡板（22）的内壁上，且减震器（21）的一端与机架（1）上的安装座（20）固定连接，减震器（21）的另一端与侧挡板（22）上的安装座（20）固定连接；所述防撞条（23）通过螺栓安装在侧挡板（22）底部的外壁上；所述障碍物检测传感器（24）镶嵌安装在侧挡板（22）上，且障碍物检测传感器（24）与侧挡板（22）通过螺栓固定连接；所述地标传感器（25）通过螺栓固定安装在一侧侧挡板（22）底部的内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述机架（1）为由方管焊接而成的矩形框架式结构。 3.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述减震器（21）在机架（1）的两侧对称安装有八处，且减震器（21）在机架（1）的一侧呈矩形阵列状分布，并且减震器（21）倾斜向下安装，减震器（21）安装的倾斜角度为45度。 4.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述侧挡板（22）为U形板状结构，且侧挡板（22）通过减震器（21）安装在机架（1）上设置为弹性活动装置。 5.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述盖板（19）为U形壳状结构，且盖板（19）位于侧挡板（22）的上方，盖板（19）包裹在侧挡板（22）顶端的外部。 6.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述防撞条（23）的整体外观呈U形状。
所属类别：	发明专利