专利名称: |
一种激光雷达定位功能的AGV无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种激光雷达定位功能的AGV无人机,包括第一支架、壳体、广角摄像头,所述壳体下方一侧设置有所述第一支架,所述壳体下方远离第一支架一侧设置有所述广角摄像头,所述广角摄像头远离第一支架一侧设置有激光雷达仪,所述激光雷达仪远离所述广角摄像头一侧设置有第二支架,所述壳体上方靠近所述第二支架一侧设置有第一飞行动力器。有益效果在于:通过同时设置广角摄像头、激光雷达仪、移动数据通信器,可以检测复杂地形的空间位置,空间定位准确,并通过数据接收平台实时监测飞行状态和位置,通过设置三轴陀螺仪、加速度传感器、变频器,可以根据风向等情况调整飞行状态,保持飞行稳定性,通过设置太阳能板,可以提高续航能力,节能环保。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳华制智能制造技术有限公司 |
发明人: |
蒋俊峰;袁栋梁;唐军 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820683684.3 |
公开号: |
CN208165258U |
代理机构: |
深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 |
代理人: |
寇闯 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I;B64D43/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;B64D;G05D;B64C27;B64D27;B64D43;B64D47;G05D1;B64C27/08;B64D27/24;B64D43/00;B64D47/08;G05D1/10 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区中科纳能大厦B座5楼 |
主权项: |
1.一种激光雷达定位功能的AGV无人机,其特征在于:包括第一支架、壳体、广角摄像头,所述壳体下方一侧设置有所述第一支架,所述壳体下方远离第一支架一侧设置有所述广角摄像头,所述广角摄像头远离第一支架一侧设置有激光雷达仪,所述激光雷达仪远离所述广角摄像头一侧设置有第二支架,所述壳体上方靠近所述第二支架一侧设置有第一飞行动力器,所述第一飞行动力器包括旋转电机、旋转叶片,所述旋转电机上设置有所述旋转叶片,所述第一飞行动力器后方设置有第四飞行动力器,所述第一飞行动力器靠近所述第一支架一侧设置有太阳能板,所述太阳能板远离所述第一飞行动力器一侧设置有第二飞行动力器,所述第二飞行动力器后方设置有第三飞行动力器,所述第一飞行动力器、第二飞行动力器、第三飞行动力器、第四飞行动力器结构相同,所述壳体内部靠近所述第一支架一侧设置有移动数据通信器,所述移动数据通信器远离所述第一支架一侧设置有三轴陀螺仪,所述三轴陀螺仪远离所述移动数据通信器一侧设置有加速度传感器,所述加速度传感器远离所述三轴陀螺仪一侧设置有变频器,所述变频器远离所述加速度传感器一侧设置有控制器,所述控制器远离所述变频器远一侧设置有蓄电池。 |
所属类别: |
实用新型 |