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原文传递一种AGV定位装置

专利名称：	一种AGV定位装置
摘要：	本实用新型涉及工业配送技术领域，尤其涉及一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，物料放置在传送通道上，接驳设备设置有接驳通道，传送通道安装有向接驳通道发射光信号的光信号收发传感器，接驳通道上安装有用于反射光信号的光信号反射器；光信号收发传感器水平的发射光信号，当光信号收发传感器接收到了光信号反射器反射回的光信号后，并一直保持接收的状态后，AGV引导小车的传送通道与接驳通道实现位置对齐，物料可直接传送给对面的接驳设备中去；提高了AGV引导小车停车的精确度，使得AGV引导小车与接驳设备能够低成本、低复杂性地实现精确传送，降低了卡料、掉料的现象，提高了传送成功率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞新友智能科技有限公司
发明人：	华伟;刘豪;孟超;张英军;江天宝
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202122165034.4
公开号：	CN216071868U
代理机构：	东莞创博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈柏陶
分类号：	B65G43/08;B65G67/04;B;B65;B65G;B65G43;B65G67;B65G43/08;B65G67/04
申请人地址：	523000 广东省东莞市桥头镇邓屋村
主权项：	1.一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，其特征在于：所述AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，接驳设备设置有接驳通道，传送通道与接驳通道对齐，传送通道安装有光信号收发传感器，接驳通道上安装有与光信号收发传感器相匹配的光信号反射器。 2.根据权利要求1所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述光信号收发传感器的数量为两个以上，其中两个分别安装于传送通道两端，光信号反射器安装在接驳通道的接收端，并与光信号收发传感器度对齐。 3.根据权利要求1所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述传送通道为可水平正反运动的第一传送带，接驳通道为水平运动的第二传送带。 4.根据权利要求3所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述AGV引导小车包括用于安装第一传送带的支撑架，还包括竖直设置的升降轨道，该支撑架与升降轨道滑动配合。 5.根据权利要求3所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述接驳设备设置有位于第二传送带下方的收料传送带，第二传送带与收料传送带的其中一端设置有可升降的运料机构。 6.根据权利要求5所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述运料机构在第二传送带与收料传送带之间升降，运料机构包括收料盘以及与收料盘滑动配合的丝杆传动机构。 7.根据权利要求1所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述光信号收发传感器包括一个以上的信号收发区，信号收发区上设置有发射端和接收端。 8.根据权利要求7所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述光信号反射器包括安装支架，安装支架上水平安装有反射区，安装支架上还可调节安装有将反射区进行部分遮挡的安装挡片。 9.根据权利要求8所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述安装挡片包括竖直成型有通过槽，还成型有与安装支架贴合的第一安装长孔，安装支架两侧还设置有与传送通道配合的第二安装长孔，第二安装长孔与第一安装长孔垂直。
所属类别：	实用新型