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原文传递一种AGV物料托盘定位装置

专利名称：	一种AGV物料托盘定位装置
摘要：	本发明涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置；包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后定位的机械定位机构；上述AGV物料托盘包括托盘框架、AGV导向机构、AGV定位机构与料仓支撑块，所述托盘框架的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块，所述托盘框架内侧顶面中部固定有AGV定位机构；本发明通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对AGV物料托盘实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求。
专利类型：	发明专利
申请人：	百特(福建)智能装备科技有限公司
发明人：	陈钦明;林惠勇;徐中福;刘海金;董兴灿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911327681.1
公开号：	CN111038944A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐东峰
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	350000 福建省三明市梅列区小蕉工业园新城大道6号1幢
主权项：	1.一种AGV物料托盘定位装置，包括AGV小车(500)，其特征在于，还包括：AGV物料托盘(100)、用于AGV物料托盘(100)左右定位的托盘导向定位机构(200)、用于支撑AGV物料托盘(100)的托盘承接机构(300)与用于AGV物料托盘(100)前后定位的机械定位机构(400)；上述AGV物料托盘(100)包括托盘框架(110)、AGV导向机构(120)、AGV定位机构(130)与料仓支撑块(140)，所述托盘框架(110)的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块(140)，所述托盘框架(110)内侧顶面中部固定有AGV定位机构(130)，所述AGV定位机构(130)由支撑板(131)及开设于支撑板(131)四角的导向孔(132)组成，所述托盘框架(110)的内部两侧壁上对称设置有AGV导向机构(120)，所述托盘框架(110)的底部两侧设置有与托盘承接机构(300)进行抵接配合的托盘支撑板(111)；上述AGV小车(500)的顶部设置有与导向孔(132)相配合的导向销(510)；上述托盘导向定位机构(200)分为左右两组平行设置，所述托盘导向定位机构(200)包括固定支架(210)、导轮组驱动装置(220)、导向滚轮组件(230)、滑轨组件(240)与机械限位机构(250)，所述导向滚轮组件(230)通过滑轨组件(240)滑动连接于所述固定支架(210)的顶部，所述导轮组驱动装置(220)安装于所述固定支架(210)的顶部，且其伸缩端与导向滚轮组件(230)相连接，所述机械限位机构(250)包括限位件(251)与抵接件(252)，所述限位件(251)固定于固定支架(210)侧部，所述抵接件(252)固定于导向滚轮组件(230)的底部；上述托盘承接机构(300)左右各两组设于两组托盘导向定位机构(200)之间，所述托盘承接机构(300)包括承接支架(310)与万向球(320)，所述万向球(320)均匀设置于所述承接支架(310)的顶部；上述机械定位机构(400)设于托盘承接机构(300)的前端，其包括固定定位面机构(410)、夹持件(420)与夹紧气缸(430)，所述固定定位面机构(410)上固定安装有夹紧气缸(430)，所述夹紧气缸(430)输出转轴上安装有夹持件(420)。 2.根据权利要求1所述一种AGV物料托盘定位装置，其特征在于，所述托盘支撑板(111)到托盘框架(110)支脚的距离小于托盘承接机构(300)的高度。 3.根据权利要求1所述一种AGV物料托盘定位装置，其特征在于，所述滑轨组件(240)由线性滑轨与滑块组成，线性滑轨固定于固定支架(210)的顶部两侧，滑块分别固定于导向滚轮组件(230)的底部两侧，两侧滑块分别与两侧线性滑轨滑动连接。 4.根据权利要求1所述一种AGV物料托盘定位装置，其特征在于，AGV小车(500)进入到AGV物料托盘(100)内后，所述AGV小车(500)与两侧AGV导向机构(120)的双边间隙小于10mm。 5.根据权利要求1所述一种AGV物料托盘定位装置，其特征在于，两侧所述料仓支撑块(140)的顶部交替设置有定位销(150)。 6.根据权利要求1所述一种AGV物料托盘定位装置，其特征在于，两侧所述托盘导向定位机构(200)上的导轮组驱动装置(220)伸长至限位件(251)与抵接件(252)相抵接时，两侧导向滚轮组件(230)之间的最短间距等于AGV物料托盘(100)的宽度。
所属类别：	发明专利