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一种AGV小车用物料精确辅助定位装置
| 专利名称： | 一种AGV小车用物料精确辅助定位装置 |
| 摘要： | 本发明设计了一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，包括AGV导引车、AGV上物料支架、零件托盘、加工零件和物料过度平台；所述的物料过度平台包括载物板、牛眼万向轮、定位条、推杆电机和物料过度平台；本发明能够解决AGV导引车自身定位精度低，不满足机械手抓取物料的精度条件；本发明采用推杆电机将载物板抬起，使AGV上的零件托盘组沿着定位条自由滑落，由定位条斜边进行定位，提高定位精度，满足机械手抓取要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人： | 刘献礼;李恒帅;朱晓飞;葛江华;岳彩旭;刘智博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910494541.7 |
| 公开号： | CN110155208A |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
| 主权项： | 1.一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：主要由AGV导引车（1）、AGV上物料支架（2）、零件托盘组（3）、载物板（4）及物料过度平台（6）组成；所述的AGV导引车（1）由四个直流减速电机提供动力并配合磁导航传感器进行导引；所述的AGV上物料支架（2），安装在AGV导引车上，底端固定在导引车上表面，来放置零件托盘组（3）；所述的物料过度平台（6），安装在工位旁，来辅助定位。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：所述的AGV上物料支架（2）可以放置零件托盘组（3），有简单的定位装置。 3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：所述的AGV上物料支架（2）的定位装置，由斜四棱锥、螺丝、垫片组成，实现导引车上定位。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：所述的物料辅助定位装置，由载物底板（4-1）、定位条（4-2）、牛眼万向轮（4-3）、推杆电机（5）和物料过度平台（6）组成。 5.根据权利要求4所述的一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：所述的载物板（4）与推杆电机（5）组合，可围绕物料过度平台（6）抬起一定角度。 6.根据权利要求4所述的一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：所述的牛眼万向轮（4-3）安装在载物板上，减少物料托盘（3-1）与载物板之间摩擦力。 7.根据权利要求4所述的一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：所述的定位条（4-2）安装在载物底板（4-1）上，由直边和斜边组成，直边进行导引，使零件托盘组（3）滑向定位用的斜边。 8.根据权利要求4和7所述的一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，其特征在于：所述的物料过度平台（6），机械手将物料托盘组（3）从载物板（4）夹取至物料过度平台（6），完成下料。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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