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原文传递一种双夹爪下压叠料机构

专利名称：	一种双夹爪下压叠料机构
摘要：	本实用新型公开了种双夹爪下压叠料机构，涉及到一种下压叠料机构，包括横梁、连接板、连接块、过渡板、夹爪模块、安装板和弹力机构，横梁的上端设有连接板，横梁的两侧各设有一安装板，连接板位于两安装板之间，每一安装板的两端各设有一弹力机构，连接板的一端设有连接块，连接块与驱动机构连接，连接板的中部设有过渡板，过渡板的下表面的两侧各有一夹爪模块，每一夹爪模块均包括：夹爪气缸、夹爪和抱紧块，夹爪气缸设置在连接板的下表面，两夹爪对称地设置在夹爪气缸的两侧，且两夹爪之间通过抱紧块连接，夹爪气缸驱动抱紧块。能够实现带膜产品的内嵌叠料功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海通彩机器人有限公司
发明人：	钱聪聪;苏坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922079540.4
公开号：	CN211418873U
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	沈栋栋
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	201100 上海市闵行区都会路855号1幢6层
主权项：	1.一种双夹爪下压叠料机构，其特征在于，包括横梁、连接板、连接块、过渡板、夹爪模块、安装板和弹力机构；所述横梁的上端设有所述连接板，所述横梁的两侧各设有一所述安装板，所述连接板位于两所述安装板之间，每一所述安装板的两端各设有一所述弹力机构，所述连接板的一端设有所述连接块，所述连接块与驱动机构连接，所述连接板的中部设有所述过渡板，所述过渡板的下表面的两侧各有一所述夹爪模块；每一所述夹爪模块均包括：一夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板的下表面；两夹爪，两所述夹爪对称地设置在所述夹爪气缸的两侧；一抱紧块，两所述夹爪之间通过所述抱紧块连接，所述夹爪气缸驱动所述抱紧块。 2.如权利要求1所述的双夹爪下压叠料机构，其特征在于，还包括气缸安装座，每一所述夹爪气缸分别通过一所述气缸安装座设置在所述过渡板的下表面。 3.如权利要求2所述的双夹爪下压叠料机构，其特征在于，还包括第一电磁阀和第一电磁阀安装板，所述第一电磁阀安装板设置在所述连接板的另一端，所述第一电磁阀安装在所述第一电磁阀安装板上。 4.如权利要求3所述的双夹爪下压叠料机构，其特征在于，还包括第二电磁阀和第二电磁阀安装板，其中一所述安装板的上表面的中部设有所述第二电磁阀安装板，且所述第二电磁阀安装板位于所述连接板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，所述第二电磁阀安装在所述第二电磁阀安装板上。 5.如权利要求3所述的双夹爪下压叠料机构，其特征在于，还包括检料传感器支架和检料传感器，所述过渡板的两侧各设有一所述检料传感器支架，两所述检料传感器支架设置在所述过渡板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，每一所述检料传感器支架上各设有一所述检料传感器。 6.如权利要求1所述的双夹爪下压叠料机构，其特征在于，每一所述弹力机构均为弹簧吸盘。 7.如权利要求1所述的双夹爪下压叠料机构，其特征在于，所述连接板沿所述横梁的长度方向设置，所述过渡板沿所述横梁的宽度方向设置。 8.如权利要求1所述的双夹爪下压叠料机构，其特征在于，每一所述安装板分别沿所述横梁的宽度方向设置，两所述安装板平行。
所属类别：	实用新型