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原文传递一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统

专利名称：	一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统
摘要：	本实用新型公开了一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，包括三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构、摄像监控系统和智动脑控制柜，三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构和摄像监控系统由智动脑控制柜控制；在满足清洗要求时，保证绝缘子表面不被破坏，保持原有使用功能，并能检测出破损绝缘子。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，售后服务优。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京荣盛时代科技发展有限公司
发明人：	谭建忠;刘士可
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922093868.1
公开号：	CN211388808U
代理机构：	北京化育知识产权代理有限公司
代理人：	尹均利
分类号：	B25J11/00;B25J19/06;G01L5/00;G01B11/02;G01R31/00;B;G;B25;G01;B25J;G01L;G01B;G01R;B25J11;B25J19;G01L5;G01B11;G01R31;B25J11/00;B25J19/06;G01L5/00;G01B11/02;G01R31/00
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9号院2号楼3层301内08
主权项：	1.一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，包括三层平台(1)、数控轨道(2)、数控悬臂(3)、工业六轴机器人(4)、车顶故障图像识别系统(5)、绝缘子清洗系统(6)、自清洁装置(7)、拉力检测机构(8)、摄像监控系统(9)和智动脑控制柜(10)，三层平台(1)、数控轨道(2)、数控悬臂(3)、工业六轴机器人(4)、车顶故障图像识别系统(5)、绝缘子清洗系统(6)、自清洁装置(7)、拉力检测机构(8)和摄像监控系统(9)由智动脑控制柜(10)控制；所述数控轨道(2)安装在三层平台(1)上，数控悬臂(3)在数控轨道(2)上平移，数控悬臂(3)上安装工业六轴机器人(4)，车顶故障图像识别系统(5)、绝缘子清洗系统(6)、自清洁装置(7)、拉力检测机构(8)、摄像监控系统(9)都是安装在工业六轴机器人(4)上。 2.根据权利要求1所述的铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，所述的三层平台(1)上架设多组立柱支架(11)，数控轨道(2)倒立悬挂在立柱支架(11)上，数控轨道(2)上沿路铺设齿条，数控轨道(2)通过齿条与其上的小车齿轮相啮合，其中齿轮与数控蜗轮蜗杆阻尼电机相接，数控蜗轮蜗杆阻尼电机驱动小车沿数控轨道(2)平移。 3.根据权利要求1所述的铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，所述数控悬臂(3)为一个单轴机械臂结构通过螺栓安装在小车上，单轴机械臂带由蜗轮蜗杆减速机的数控电机驱动，数控悬臂(3)收回和展开位置的运动及锁定。 4.根据权利要求1所述的铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，所述工业六轴机器人(4)的手掌机构主要用来安装气液清洗头、带挂钩的拉力检测器、摄录识别一体照相机、红外测距定位头、反吹吸污头。 5.根据权利要求1所述的铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，所述车顶故障图像识别系统(5)中摄录识别一体照相机朝向铁路车顶部的受电弓，识别机车车型。 6.根据权利要求1所述的铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，所述绝缘子清洗系统(6)中高压空气和高压液体通过工作站加热进入两相流混合器内，混合后分别送到机械手手掌的气液清洗头，气液清洗头为钳形环喷与大扇角直射旋转喷头，钳形环喷通过气缸控制展开闭合。 7.根据权利要求1所述的铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，所述自清洁装置(7)中高压空气反向吹气产生的负压带动爬头进行吸污吸液，并反向流入气液两相射流喷吸工作站中的废液桶内。 8.根据权利要求1所述的铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，其特征在于，所述拉力检测机构(8)用于受电弓拉力检测，能将检测的数据传到智动脑控制柜(10)。
所属类别：	实用新型