详情

原文传递一种机翼精加工柔性调姿装置

专利名称：	一种机翼精加工柔性调姿装置
摘要：	一种机翼精加工柔性调姿装置，其中，固定座固定在机翼精加工型架上，用于支撑待加工机翼的机翼支撑架固定在随动座上，随动座与固定座通过6个伺服驱动臂连接，经轨迹算法联动伺服驱动臂伸缩运动，以实现机翼位置姿态的调节；伺服驱动臂中，伸缩杆一端安装在上万向节上，伸缩杆另一端安装在滚珠丝杠箱上，锁紧组件设置在位于滚珠丝杠箱端的伸缩杆上，伺服电机与减速制动机构连接，减速制动机构设置在下万向节与滚珠丝杠箱之间；经过轨迹算法联动伺服驱动臂伸缩运动，用以调节机翼位置姿态，有效提高飞机机翼调姿效率，且调姿精度高，并能与测量系统集成，进而满足数字化柔性调姿需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西洪都航空工业集团有限责任公司
发明人：	徐德欢;许磊;向业;王亮;孙梦龙;杰小平;黄钟声;陈佺;陈飞;吴振勇;熊千
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922139572.9
公开号：	CN211391743U
代理机构：	南昌新天下专利商标代理有限公司
代理人：	施秀瑾
分类号：	B64F5/10;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/10
申请人地址：	330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱
主权项：	1.一种机翼精加工柔性调姿装置，包括固定座、伺服驱动臂、随动座及机翼支撑架，其特征在于，固定座固定在机翼精加工型架上，用于支撑待加工机翼的机翼支撑架固定在随动座上，随动座与固定座通过6个伺服驱动臂连接；伺服驱动臂包括用于安装在固定座上的下万向节、减速制动机构、伺服电机、滚珠丝杠箱、锁紧组件、伸缩杆及用于安装在随动座上的上万向节，伸缩杆一端安装在上万向节上，伸缩杆另一端安装在滚珠丝杠箱上，锁紧组件设置在位于滚珠丝杠箱端的伸缩杆上，伺服电机与减速制动机构连接，减速制动机构设置在下万向节与滚珠丝杠箱之间。 2.根据权利要求1所述的一种机翼精加工柔性调姿装置，其特征在于，固定座为圆盘结构，并在圆盘结构上设置有四个等分扇形槽。 3.根据权利要求2所述的一种机翼精加工柔性调姿装置，其特征在于，下万向节固定在固定座的扇形槽外围。 4.根据权利要求1所述的一种机翼精加工柔性调姿装置，其特征在于，随动座为圆盘结构，并在圆盘结构上设置有四个等分扇形槽。 5.根据权利要求4所述的一种机翼精加工柔性调姿装置，其特征在于，上万向节固定在随动座的扇形槽外围。 6.根据权利要求1所述的一种机翼精加工柔性调姿装置，其特征在于，机翼支撑架包括连接板、支柱及机翼托板，连接板固定在随动座上，支柱对称设置在连接板上，用于支撑待加工机翼的机翼托板设置在支柱上。 7.根据权利要求1所述的一种机翼精加工柔性调姿装置，其特征在于，6个伺服驱动臂两两对称设置在固定座与随动座上。
所属类别：	实用新型