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基于三个三坐标定位器的机翼部件安全(稳定)调姿方法
| 专利名称： | 基于三个三坐标定位器的机翼部件安全(稳定)调姿方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三个三坐标定位器的机翼部件安全(稳定)调姿方 法，采用基于三坐标真空吸附定位器的机翼部件柔性化调姿方式；通过分析定 位器真空吸附终端执行器的动态特性，以及建立机翼部件的调姿动力学模型， 定义了调姿的固持稳定性评价指标；根据该评价指标，分析了影响固持稳定性 的因素，并采取以下措施保证调姿时的固持稳定性：机翼部件在支撑点布局时 应选择较为水平的支撑位置；在吊装入位时尽量提高入位的位姿精度，减小终 端执行器球头的转动角度；在保证调姿效率的前提下，尽量减小调姿的速度和 加速度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 发明人： | 蒋智华;路科恒;刘 刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910058606.X |
| 公开号： | CN101537886 |
| 分类号： | B64F5/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 610092四川省成都市青羊区黄田坝 |
| 主权项： | 1.一种基于三个三坐标定位器的机翼部件安全(稳定)调姿方法，其特 征在于： 1)采用基于真空吸附三坐标定位器的机翼部件柔性化调姿方式； 2)通过分析定位器真空吸附终端执行器的动态特性，以及建立机翼部件 的调姿动力学模型，定义了调姿的固持稳定性评价指标： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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