详情

原文传递脚踏平衡车

专利名称：	脚踏平衡车
摘要：	本实用新型提供了一种脚踏平衡车，包括车身、转动安装于所述车身上的车轮，所述脚踏平衡车还包括：分别转动安装于所述车身两侧的第一脚踏以及第二脚踏，分别用于向下摆动；分别与所述第一脚踏以及所述第二脚踏传动连接的反向传动机构，用于实现所述第一脚踏与所述第二脚踏的反向摆动；与所述第一脚踏同侧设置的第一棘轮传动机构以及与所述第二脚踏同侧设置的第二棘轮传动机构，分别用于将所述第一脚踏或者所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成所述车轮的旋转运动；以及安装于所述车身上的换向机构，用于切换所述车轮的旋转方向。本实用新型提供的脚踏平衡车，有效解决现有技术由于采用电动平衡车导致结构复杂、成本较高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	张文成
发明人：	张文成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922145152.1
公开号：	CN211391561U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B62K11/00;B62M1/24;B62M11/00;B;B62;B62K;B62M;B62K11;B62M1;B62M11;B62K11/00;B62M1/24;B62M11/00
申请人地址：	527200 广东省云浮市罗定市罗镜镇椽安村委三家寨18号
主权项：	1.脚踏平衡车，包括车身、转动安装于所述车身上的车轮，其特征在于：所述脚踏平衡车还包括：分别转动安装于所述车身两侧的第一脚踏以及第二脚踏，分别用于向下摆动；分别与所述第一脚踏以及所述第二脚踏传动连接的反向传动机构，用于实现所述第一脚踏与所述第二脚踏的反向摆动；与所述第一脚踏同侧设置的第一棘轮传动机构以及与所述第二脚踏同侧设置的第二棘轮传动机构，分别用于将所述第一脚踏或者所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成所述车轮的旋转运动；以及，安装于所述车身上的换向机构，用于切换所述车轮的旋转方向。 2.如权利要求1所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述反向传动机构包括第一传动轮、与所述第一传动轮同轴安装的第二传动轮、连接所述第一传动轮与所述第二传动轮的第一传动带以及用于支撑所述第一传动带的第一换向轮，所述第一传动带的一端与所述第一脚踏连接固定，另一端与所述第二脚踏连接固定。 3.如权利要求2所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述第一棘轮传动机构包括用于驱动所述车轮旋转的第一棘轮、转动安装于所述第一传动轮上并用于驱动所述第一棘轮正向旋转的第一正向棘爪，以及转动安装于所述第一传动轮上并用于驱动所述第一棘轮反向旋转的第一反向棘爪；所述第二棘轮传动机构包括与所述第一棘轮同轴固定并用于驱动所述车轮旋转的第二棘轮、转动安装于所述第二传动轮上并用于驱动所述第二棘轮正向旋转的第二正向棘爪，以及转动安装于所述第二传动轮上并用于驱动所述第二棘轮反向旋转的第二反向棘爪。 4.如权利要求3所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述换向机构包括第一换向组件以及第二换向组件，所述第一换向组件包括安装于所述车身上的第一安装座、转动安装于所述第一安装座上的第一转轴、固定于所述第一转轴上并用于与所述第一正向棘爪接触以推动所述第一正向棘爪翻转或者与所述第一反向棘爪接触以推动所述第一反向棘爪翻转的第一触动组，以及固定于所述第一转轴上并与所述车轮摩擦接触的第一摩擦件，所述第二换向组件包括安装于所述车身上的第二安装座、转动安装于所述第二安装座上的第二转轴、固定于所述第二转轴上并用于与所述第二正向棘爪以推动所述第二正向棘爪翻转或者与所述第二反向棘爪接触以推动所述第二反向棘爪翻转的第二触动组，以及固定于所述第二转轴上并与所述车轮摩擦接触的第二摩擦件。 5.如权利要求4所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述换向机构还包括用于手动切换所述车轮方向的第一手动换挡机构，所述第一手动换挡机构包括第一拨线器、套设于所述第一安装座上并用于带动所述第一触动组摆动的第一限位件、套设于所述第二安装座上并用于带动所述第二触动组摆动的第二限位件、与所述第一拨线器连接并带动所述第一限位件与所述第二限位件摆动的第一拨线、用于在所述第一拨线器复位时提供弹性力以使所述第一限位件复位的第一弹性件，以及用于在所述第一拨线器复位时提供弹性力以使所述第二限位件复位的第二弹性件。 6.如权利要求4所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述第一棘轮上设置有第一正向棘齿、第一反向棘齿、第二正向棘齿以及第二反向棘齿，所述第二棘轮上设置有第三正向棘齿、第三反向棘齿、第四正向棘齿以及第四反向棘齿，所述第一正向棘爪与所述第一正向棘齿或者所述第二正向棘齿配合以驱动所述第一棘轮正向旋转，所述第一反向棘爪与所述第一反向棘齿或者所述第二反向棘齿配合以驱动所述第一棘轮反向旋转，所述第二正向棘爪与所述第三正向棘齿或者所述第四正向棘齿配合以驱动所述第二棘轮正向旋转，所述第二反向棘爪与所述第三反向棘齿或者所述第四反向棘齿配合以驱动所述第二棘轮反向旋转。 7.如权利要求6所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述第一触动组包括用于推动所述第一正向棘爪翻转以使所述第一正向棘爪与所述第一棘轮分离的第一正向触动件，以及用于推动所述第一反向棘爪翻转以使所述第一反向棘爪与所述第一棘轮分离的第一反向触动件；所述第二触动组包括用于推动所述第二正向棘爪翻转以使所述第二正向棘爪与所述第二棘轮分离的第二正向触动件，以及用于推动所述第二反向棘爪翻转以使所述第二反向棘爪与所述第二棘轮分离的第二反向触动件。 8.如权利要求7所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述脚踏平衡车还包括复位机构，所述复位机构包括：第三弹性件，安装于所述第一传动轮上，用于提供弹性力以使所述第一正向触动件与所述第一正向棘爪分离时推动所述第一正向棘爪与所述第一棘轮啮合；第四弹性件，安装于所述第一传动轮上，用于提供弹性力以使所述第一反向触动件与所述第一反向棘爪分离时推动所述第一反向棘爪与所述第一棘轮啮合；第五弹性件，安装于所述第二传动轮上，用于提供弹性力以使所述第二正向触动件与所述第二正向棘爪分离时推动所述第二正向棘爪与所述第二棘轮啮合；以及，第六弹性件，安装于所述第二传动轮上，用于提供弹性力以使所述第二反向触动件与所述第二反向棘爪分离时推动所述第二反向棘爪与所述第二棘轮啮合。 9.如权利要求4所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述第一触动组包括固定于所述第一转轴上的第一摆臂以及与所述第一摆臂连接的第二摆臂；所述第二触动组包括固定于所述第二转轴上的第三摆臂以及与所述第三摆臂连接的第四摆臂；所述第一摆臂包括：第一正向棘爪正向闭合触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第一正向棘爪偏转以使所述第一正向棘爪与所述第一棘轮接触；第一正向棘爪反向打开触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第一正向棘爪偏转以使所述第一正向棘爪与所述第一棘轮分离；第一反向棘爪反向闭合触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第一反向棘爪偏转以使所述第一反向棘爪与所述第一棘轮接触；以及，第一反向棘爪正向打开触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第一反向棘爪偏转以使所述第一反向棘爪与所述第一棘轮分离；所述第二摆臂包括：第一正向棘爪反向闭合触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第一正向棘爪偏转以使所述第一正向棘爪与所述第一棘轮接触；第一正向棘爪正向打开触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第一正向棘爪偏转以使所述第一正向棘爪与所述第一棘轮分离；第一反向棘爪正向闭合触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第一反向棘爪偏转以使所述第一反向棘爪与所述第一棘轮接触；以及，第一反向棘爪反向打开触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第一反向棘爪偏转以使所述第一反向棘爪与所述第一棘轮分离；所述第三摆臂包括：第二正向棘爪正向闭合触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第二正向棘爪偏转以使所述第二正向棘爪与所述第二棘轮接触；第二正向棘爪反向打开触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第二正向棘爪偏转以使所述第二正向棘爪与所述第二棘轮分离；第二反向棘爪反向闭合触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第二反向棘爪偏转以使所述第二反向棘爪与所述第二棘轮接触；以及，第二反向棘爪正向打开触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第二反向棘爪偏转以使所述第二反向棘爪与所述第二棘轮分离；所述第四摆臂包括：第二正向棘爪反向闭合触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第二正向棘爪偏转以使所述第二正向棘爪与所述第二棘轮接触；第二正向棘爪正向打开触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第二正向棘爪偏转以使所述第二正向棘爪与所述第二棘轮分离；第二反向棘爪正向闭合触动件，用于在所述车轮正向旋转时推动所述第二反向棘爪偏转以使所述第二反向棘爪与所述第二棘轮接触；以及，第二反向棘爪反向打开触动件，用于在所述车轮反向旋转时推动所述第二反向棘爪偏转以使所述第二反向棘爪与所述第二棘轮分离。 10.如权利要求9所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述脚踏平衡车还包括复位机构，所述复位机构包括用于控制所述第一正向棘爪复位的第一复位组件、用于控制所述第一反向棘爪复位的第二复位组件、用于控制所述第二正向棘爪复位的第三复位组件以及用于控制所述第二反向棘爪复位的第四复位组件，所述第一复位组件、所述第二复位组件、所述第三复位组件、所述第四复位组件均包括缓冲件、第七弹性件、与所述缓冲件配合卡接固定的卡位件，以及用于提供弹性推力以使所述卡位件与所述缓冲件保持弹性卡接的第八弹性件，所述第一复位组件的所述第七弹性件一端与所述第一复位组件的所述缓冲件连接，另一端与所述第一正向棘爪弹性连接，所述第二复位组件的所述第七弹性件一端与所述第二复位组件的所述缓冲件连接，另一端与所述第一反向棘爪弹性连接，所述第三复位组件的所述第七弹性件一端与所述第三复位组件的所述缓冲件连接，另一端与所述第二正向棘爪弹性连接，所述第四复位组件的所述第七弹性件一端与所述第四复位组件的所述缓冲件连接，另一端与所述第二反向棘爪弹性连接。 11.如权利要求9或权利要求10所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述第一棘轮与所述第二棘轮均为摩擦棘轮，所述第一正向棘爪、所述第一反向棘爪、所述第二正向棘爪、所述第二反向棘爪均为摩擦棘爪。 12.如权利要求2所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述反向传动机构还包括设置于所述车身上的第一滑轨座、相对于所述第一滑轨座滑动的第一滑块、设置于所述车身上的第二滑轨座以及相对于所述第二滑轨座滑动的第二滑块，所述第一传动带的两端分别固定于所述第一滑块与所述第二滑块上，所述第一脚踏安装于所述第一滑块上，所述第二脚踏安装于所述第二滑块上。 13.如权利要求3所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述第一棘轮包括同轴固定的第一正向棘轮以及第一反向棘轮，所述第一正向棘轮上设置有第五正向棘齿，所述第一反向棘轮上设置有第五反向棘齿，所述第一正向棘爪转动安装于所述第一传动轮的一侧面并与所述第五正向棘齿配合以驱动所述第一正向棘轮正向旋转，所述第一反向棘爪转动安装于所述第一传动轮的另一侧面上并与所述第五反向棘齿配合以驱动所述第一反向棘轮反向旋转；所述第二棘轮包括同轴固定的第二正向棘轮以及第二反向棘轮，所述第二正向棘轮上设置有第六正向棘齿，所述第二反向棘轮上设置有第六反向棘齿，所述第二正向棘爪转动安装于所述第二传动轮的一侧面并与所述第六正向棘齿配合以驱动所述第二正向棘轮正向旋转，所述第二反向棘爪转动安装于所述第二传动轮的另一侧面并与所述第六反向棘齿配合以驱动所述第二反向棘轮反向旋转。 14.如权利要求13所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述换向机构包括：安装于所述车身上的第三安装座；转动安装于所述第三安装座上的第三转轴；固定于所述第三转轴上的第三正向触动件，用于推动所述第一正向棘爪翻转以使所述第一正向棘爪与所述第一正向棘轮分离；固定于所述第三转轴上的第三反向触动件，用于推动所述第一反向棘爪翻转以使所述第一反向棘爪与所述第一反向棘轮分离；固定于所述第三转轴上的第四正向触动件，用于推动所述第二正向棘爪翻转以使所述第二正向棘爪与所述第二正向棘轮分离；固定于所述第三转轴上的第四反向触动件，用于推动所述第二反向棘爪翻转以使所述第二反向棘爪与所述第二反向棘轮分离；以及，固定于所述第三转轴上并用于与所述车轮摩擦接触的第三摩擦件。 15.如权利要求14所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述换向机构还包括用于手动切换所述车轮方向的第二手动换挡机构，所述第二手动换挡机构包括第二拨线器、套设于所述第三安装座上的第三限位件、与所述第二拨线器连接并用于带动所述第三限位件摆动以使所述第三正向触动件、所述第三反向触动件、所述第四正向触动件以及所述第四反向触动件摆动的第二拨线，以及用于在所述第二拨线器复位时提供弹性力以使所述第三限位件复位的第九弹性件。 16.如权利要求14所述的脚踏平衡车，其特征在于：所述脚踏平衡车还包括复位机构，所述复位机构包括：第十弹性件，安装于所述第一传动轮上，用于提供弹性力以使所述第三正向触动件与所述第一正向棘爪分离时推动所述第一正向棘爪与所述第一正向棘轮啮合；第十一弹性件，安装于所述第一传动轮上，用于提供弹性力以使所述第三反向触动件与所述第一反向棘爪分离时推动所述第一反向棘爪与所述第一反向棘轮啮合；第十二弹性件，安装于所述第二传动轮上，用于提供弹性力以使所述第四正向触动件与所述第二正向棘爪分离时推动所述第二正向棘爪与所述第二正向棘轮啮合；以及，第十三弹性件，安装于所述第二传动轮上，用于提供弹性力以使所述第四反向触动件与所述第二反向棘爪分离时推动所述第二反向棘爪与所述第二反向棘轮啮合。
所属类别：	实用新型