专利名称: |
一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构,包括主体,所述主体的下端开设有载荷进出口,且所述主体的内部开设有放置空腔,所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板,所述主体的上端安装有导轨以及丝杆,所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块,所述滑块的下端设置有直线电机,所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块,所述固定块的一侧表面与直线电机连接,所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮,所述放置空腔的一端设置有安装腔,所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机,卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮,且端处设置有电磁挂钩。本实用新型使用方便快捷,有效的利用无人机内部的空间。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东电网有限责任公司 |
发明人: |
李遴钰;黄荣奎;蓝钢;马斯维;何卓阳;胡明秋;丘丹;王明新;甘全武;戴伟坤;邝利华;温远高;罗朗杰;陈旭骏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922158712.7 |
公开号: |
CN211391700U |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
徐丽 |
分类号: |
B64D9/00;F16F15/08;B;F;B64;F16;B64D;F16F;B64D9;F16F15;B64D9/00;F16F15/08 |
申请人地址: |
510600 广东省广州市越秀区东风东路757号 |
主权项: |
1.一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的下端开设有载荷进出口(2),且所述主体(1)的内部开设有放置空腔(3),所述主体(1)在放置空腔(3)的底部安装有载荷夹板(4),所述主体(1)的上端安装有导轨(5)以及丝杆(6),所述导轨(5)、丝杆(6)的外侧安装有滑块(7),所述滑块(7)的下端设置有直线电机(8),所述滑块(7)的下表面通过开设滑槽安装有固定块,所述固定块的一侧表面与直线电机(8)连接,所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮(9),所述放置空腔(3)的一端设置有安装腔(10),所述安装腔(10)的内部安装有卷扬机(11)以及步进电机(12),卷扬机(11)的钢索端处绕过设置在安装腔(10)内的第二导向轮以及第一导向轮(9),且卷扬机(11)的钢索端处设置有电磁挂钩(13),所述步进电机(12)的输出轴与丝杆(6)的一端通过联轴器连接。 2.根据权利要求1所述的一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构,其特征在于:所述滑块(7)一端通过开设通孔套设在导轨(5)的外侧,所述滑块(7)的另一端安装在丝杆(6)的外侧,且与丝杆(6)通过螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构,其特征在于:所述载荷夹板(4)由底板以及设置在四角处的固定板组成,所述底板固定设置在放置空腔(3)的下表面,所述固定板的截面呈L型。 4.根据权利要求3所述的一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构,其特征在于:所述底板的上表面以及固定板的内侧表面均设置有减震垫。 5.根据权利要求1所述的一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构,其特征在于:所述电磁挂钩(13)、卷扬机(11)以及步进电机(12)、直线电机(8)的输入端均与无人机整体的控制系统连接,且所述电磁挂钩(13)的下表面安装有压力传感器。 |
所属类别: |
实用新型 |