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原文传递一种可供无人机起降的装置及无人机起落架

专利名称：	一种可供无人机起降的装置及无人机起落架
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域的一种可供无人机起降的装置及无人机起落架，包括：主体框架，安装在移动物体或不动物体上；以及设置为柔性网结构的降落网，安装在主体框架上，用于支撑无人机，并在无人机降落在降落网上时由无人机的起落架勾住所述降落网，使得无人机能够稳定地降落且能够被锁定在降落的位置上，并能够很好地适应风力较大或颠簸的工况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国水产科学研究院东海水产研究所
发明人：	张禹;马硕;王鲁民;张勋;王永进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922169982.8
公开号：	CN211442810U
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	王一琦
分类号：	B64F1/00;B64C25/68;B;B64;B64F;B64C;B64F1;B64C25;B64F1/00;B64C25/68
申请人地址：	200090 上海市杨浦区军工路300号
主权项：	1.一种可供无人机起降的装置，其特征在于，包括：主体框架(2)，安装在移动物体或不动物体上；以及设置为柔性网结构的降落网(3)，安装在主体框架(2)上，用于支撑无人机(1)，并在无人机(1)降落在降落网(3)上时由无人机(1)的起落架勾住所述降落网(3)。 2.根据权利要求1所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：还包括安装在主体框架(2)上的上遮挡层(6)，所述上遮挡层(6)可移动地设置于降落网(3)的正上方并可打开或关闭，所述上遮挡层(6)与降落网(3)上下间隔并形成一可容纳无人机(1)的起降空间(7)。 3.根据权利要求2所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述上遮挡层(6)可自动移动地安装在主体框架(2)上。 4.根据权利要求3所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述上遮挡层(6)设置为平板状结构并可水平滑动地安装在主体框架(2)上，所述上遮挡层(6)、降落网(3)均水平设置，所述主体框架(2)具有一对相对布置的、用于限定上遮挡层(6)滑动轨迹的平移滑槽(2a)，所述上遮挡层(6)的两相对边分别活动插入两平移滑槽(2a)中。 5.根据权利要求4所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述主体框架(2)转动连接有驱动辊(11)，所述驱动辊(11)水平设置，所述驱动辊(11)的外周壁支撑上遮挡层(6)，所述主体框架(2)安装有转动驱动机构，所述驱动辊(11)与转动驱动机构传动连接并可围绕其轴线自转以带动上遮挡层(6)进行平移。 6.根据权利要求5所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括驱动电机(8)、蜗杆(9)、蜗轮(10)，所述蜗轮(10)与驱动辊(11)一轴端同轴固定连接，所述蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合，所述蜗杆(9)一轴端固定连接驱动电机(8)的输出主轴，所述驱动电机(8)安装在主体框架(2)上。 7.根据权利要求5所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述转动驱动机构设置在主体框架(2)侧边位置并与起降空间(7)错开，所述驱动辊(11)处于起降空间(7)的边缘位置。 8.根据权利要求1所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述主体框架(2)上可转动地设有卷辊(4)，所述卷辊(4)可围绕其轴线旋转，所述降落网(3)一端固定在主体框架(2)上，所述降落网(3)另一端缠绕在卷辊(4)的圆周壁上。 9.根据权利要求8所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述卷辊(4)的一轴端固定连接有张紧手柄(5)。 10.一种适用于权利要求1-9中任一项的无人机起降的装置的无人机起落架，其特征在于：由至少三个向下延伸的钩杆(1a)组成，每一个钩杆(1a)的下端弯折成钩状并在降落时勾住降落网(3)。
所属类别：	实用新型