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原文传递一种高弹跳复合型多足机器人

专利名称：	一种高弹跳复合型多足机器人
摘要：	本发明公开了一种高弹跳复合型多足机器人，包括机器人主体、行走装置，行走装置安装在机器人主体底部；机器人主体内对称设有可提升机器人主体平衡性和弹跳力的多个飞行器，机器人主体上设有与飞行器位置对应的上下对流孔；行走装置包括伸缩部和固定部，伸缩部一端与机器人主体下方连接，另一端向多个方向延伸，且连接固定部一端，固定部另一端与地面接触，支撑机器人主体通过伸缩部的伸缩完成行走或弹跳的过程；与现有技术相比：通过加入了四轴飞行器，使弹跳时更加平稳，采用三轴并联运动行走机构，使机器人较以往的机器人更加的灵活方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北第二师范学院
发明人：	肖晓龙;肖晓钢;肖鹏程;王怀兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922276257.0
公开号：	CN211417447U
代理机构：	武汉兮悦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘志强
分类号：	B62D57/032;B64C39/02;B;B62;B64;B62D;B64C;B62D57;B64C39;B62D57/032;B64C39/02
申请人地址：	430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号物机学院
主权项：	1.一种高弹跳复合型多足机器人，包括机器人主体、行走装置，行走装置安装在机器人主体底部；其特征在于：所述机器人主体内对称设有可提升机器人主体平衡性和弹跳力的多个飞行器，机器人主体上设有与飞行器位置对应的上下对流孔；所述行走装置包括伸缩部和固定部，伸缩部一端与机器人主体下方连接，另一端向多个方向延伸，且连接固定部一端，固定部另一端与地面接触，支撑机器人主体通过伸缩部的伸缩完成行走或弹跳的过程；伸缩部包括多个伸缩轴，固定部包括多个固定轴，伸缩轴和固定轴之间通过一可转关节连接，固定轴另一端为落地部，伸缩轴另一端为安装部；所述机器人主体包括CPU、检测弹跳高度的红外线传感器，红外线传感器与CPU输入端连接，伸缩部的控制端连接在CPU输出端；机器人主体弹跳时，行走装置通过伸缩部的伸缩提供弹跳力，红外线传感器检测机器人主体的弹跳高度，飞行器辅助机器人主体平稳上升到设定高度。 2.根据权利要求1所述一种高弹跳复合型多足机器人，其特征在于：所述机器人主体内还设有角度加速度陀螺仪、测量机器人主体移动数据的光流移动传感器、采集声音信息传输指令的麦克风，角度加速度陀螺仪与CPU输入端连接，可配合伸缩轴完成转向行走，所述麦克风输出端、光流移动传感器与CPU输入端连接。 3.根据权利要求1所述一种高弹跳复合型多足机器人，其特征在于：所述伸缩轴、可转关节、固定轴均设有三个。 4.根据权利要求3所述一种高弹跳复合型多足机器人，其特征在于：所述伸缩轴包括伸缩电机、套杆、内杆，内杆一端位于套杆内，伸缩电机与内杆一端连接，且套杆内壁设有供伸缩电机运动的滑轨，伸缩电机移动式固定在滑轨上。 5.根据权利要求4所述一种高弹跳复合型多足机器人，其特征在于：所述伸缩轴与安装部、伸缩轴与可转关节、固定轴与可转关节、固定轴与落地部均通过球形铰方式活动连接。 6.根据权利要求5所述一种高弹跳复合型多足机器人，其特征在于：所述落地部下方可设置足部。
所属类别：	实用新型