详情

原文传递一种摆盘传送装置

专利名称：	一种摆盘传送装置
摘要：	本实用新型提供了一种摆盘传送装置，包括摆盘存放机构、摆盘接收机构以及用于将摆盘存放机构内上料摆盘传送至摆盘接收机构的摆盘传送线，摆盘存放机构包括设置在摆盘传送线上方的用于供摆盘层叠存放的存放架以及处于存放架下方用于将存放架内最底层摆盘落入摆盘传送线的第一升降组件，存放架内设有用于供摆盘料的落料口，存放架上还设有用于在最底层摆盘落入摆盘传送线时插入倒数第二层摆盘底部进行支撑的第一支撑组件。与现有技术相比，该摆盘传送装置，利用传送线进行传送摆盘，并在传送过程进行上料，这样连续传送摆盘，传送与上料相互不影响，提高生产效率，并且摆盘在存放机构内的下料以及接收机构内的上料采用气缸驱动，节省成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市泽宇智能工业科技有限公司
发明人：	肖艳荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922277098.6
公开号：	CN211444062U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	董蕾
分类号：	B65G47/74;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74;B65G47/90
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明办事处西田社区第二工业区第45栋
主权项：	1.一种摆盘传送装置，其特征在于，包括摆盘存放机构、摆盘接收机构以及用于将摆盘存放机构内上料摆盘传送至摆盘接收机构的摆盘传送线，摆盘存放机构包括设置在摆盘传送线上方的用于供摆盘层叠存放的存放架以及处于存放架下方用于将存放架内最底层摆盘落入摆盘传送线的第一升降组件，存放架内设有用于供摆盘料的落料口，存放架上还设有用于在最底层摆盘落入摆盘传送线时插入倒数第二层摆盘底部进行支撑的第一支撑组件；摆盘接收机构包括设置在摆盘传送线上方用于接收摆盘层叠堆放的接收架以及处于接收架下方用于将摆盘传送线内摆盘顶入接收架内的第二升降组件，接收架内设有用于供摆盘从摆盘传送线进入接收架上的入料口，接收架上还设有用于在第二升降组件将摆盘传送线上摆盘顶入接收架时插入接收架上最底层摆盘底部进行支撑的第二支撑组件；摆盘传送线包括传送支撑架，传送支撑架内设有传送皮带以及用于驱动传送皮带转动的皮带驱动器。 2.根据权利要求1所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述第一升降组件包括固定在存放架下方的第一支架、安装在第一支架下方的第一底架以及至少两个第一推轴，第一底架上设有用于驱动第一推轴升降的第一升降驱动气缸；所述第二升降组件包括固定在接收架下方的第二支架、安装在第二支架下方的第二底架以及至少两个第二推轴，第二底架上设有用于驱动第二推轴升降的第二升降驱动气缸；所述传送支撑架与皮带的两侧之间分别留有供第一推轴和第二推轴伸入的间隙。 3.根据权利要求2所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述每个第一推轴的底端与第一连板连接，第一升降驱动气缸通过驱动连板升降带动第一推轴升降；所述每个第二推轴的底端与第二连板连接，第二升降驱动气缸通过驱动连板升降带动第二推轴升降。 4.根据权利要求3所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述第一连板上设有四个第一推轴，四个第一推轴分为两组，每组第一推轴的顶端连接有第一推块；所述第二连板上设有四个第二推轴，四个第二推轴分为两组，每组第二推轴的顶端连接有第二推块。 5.根据权利要求1所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述第一支撑组件包括相对设置在落料口两侧的两个第一支撑块，两个第一支撑块分别连接有第一支撑驱动器；所述第二支撑组件包括相对设置在入料口两侧的第二支撑块，两个第二支撑块分别连接有第二支撑驱动器。 6.根据权利要求1所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述存放架上设有四个用于围住摆盘四个角的第一围柱；接收架上设有四个用于围住摆盘四个角的第二围柱。 7.根据权利要求1所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述摆盘装置还包括处于摆盘存放机构和摆盘接收机构之间用于对摆盘传送线上的摆盘进行上料的上料机构，所述上料机构包括设置在皮带上方的立架、用于对摆盘上料的上料夹以及安装在立架上用于驱动上料夹平移的XYZ三向平移驱动组件；所述上料夹通过转向组件与XYZ三向平移驱动组件连接。 8.根据权利要求7所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述摆盘传送线上还设有用于在摆盘传送至上料机构下方时阻挡皮带上摆盘传送的挡位组件，所述挡位组件包括挡块以及用于驱动挡块伸缩的挡块驱动器，传送支撑架上设有用于供挡块伸出的第一开口。 9.根据权利要求8所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述摆盘传送线上还设有用于在摆盘被挡位后夹紧皮带上摆盘的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧块以及驱动夹紧块伸缩的夹紧块驱动器，传送支撑架上设有用于供夹紧块伸出的第二开口。 10.根据权利要求7所述的摆盘传送装置，其特征在于：所述传送支撑架上设有用于感应到皮带上摆盘传送至上料机构下方的第一感应器。
所属类别：	实用新型