专利名称: |
一种轨道表面检测装置及轨道列车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种轨道表面检测装置,所述轨道表面检测装置设置在轨道列车底部,包括一体化图像采集器及数据采集器;所述一体化图像采集器包括线阵相机及多个光源模块,所述光源模块设置于所述线阵相机的画幅的延长线上;多个所述光源模块对称设置于所述线阵相机两侧;所述数据采集器与所述一体化图像采集器相连,并向用户终端发送从所述一体化图像采集器采集到的数据。本实用新型解决了现有技术中分体式的所述线阵相机与光源模块的相对位移问题,保证了所述线阵相机的取景范围内的光照始终稳定,此外,进一步保证了线阵相机取景范围内光照的均匀性,提升成像质量。本实用新型还提供了一种具有上述有益效果的轨道列车。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心 |
发明人: |
王红艳;吴宽 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922321878.6 |
公开号: |
CN211442327U |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王雨 |
分类号: |
B61K9/08;B;B61;B61K;B61K9;B61K9/08 |
申请人地址: |
102208 北京市昌平区霍家营村城铁车辆段 |
主权项: |
1.一种轨道表面检测装置,其特征在于,所述轨道表面检测装置设置在轨道列车底部,包括一体化图像采集器及数据采集器; 所述一体化图像采集器包括线阵相机及多个光源模块,所述光源模块设置于所述线阵相机的画幅的延长线上; 多个所述光源模块对称设置于所述线阵相机两侧; 所述数据采集器与所述一体化图像采集器相连,并向用户终端发送从所述一体化图像采集器采集到的数据。 2.如权利要求1所述的轨道表面检测装置,其特征在于,所述一体化图像采集器非竖直安装于所述轨道列车底部。 3.如权利要求2所述的轨道表面检测装置,其特征在于,所述一体化图像采集器与竖直方向的角度的范围为20度至30度,包括端点值。 4.如权利要求1所述的轨道表面检测装置,其特征在于,所述光源模块包括LED光源模块及激光光源模块。 5.如权利要求4所述的轨道表面检测装置,其特征在于,当所述光源模块为所述激光光源模块时,所述激光光源模块的出射激光的频率范围为780纳米至850纳米,包括端点值。 6.如权利要求1所述的轨道表面检测装置,其特征在于,所述轨道表面检测装置还包括测速雷达; 所述数据采集器与所述测速雷达相连,并向所述用户终端发送从所述测速雷达采集到的数据。 7.如权利要求1所述的轨道表面检测装置,其特征在于,所述轨道表面检测装置包括多个一体化图像采集器。 8.如权利要求1所述的轨道表面检测装置,其特征在于,所述数据采集器通过无线传输模块与所述用户终端相连。 9.如权利要求1至8任一项所述的轨道表面检测装置,其特征在于,所述一体化图像采集器通过减震器连接于所述轨道列车底部。 10.一种轨道列车,其特征在于,所述轨道列车包括如权利要求1至9中任一项所述的轨道表面检测装置。 |
所属类别: |
实用新型 |