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原文传递桶体码垛打包线

专利名称：	桶体码垛打包线
摘要：	本实用新型公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉和越装备技术有限公司
发明人：	李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;于磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922329353.7
公开号：	CN211442874U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乔宇;程力
分类号：	B65B11/04;B65B35/50;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B11;B65B35;B65B57;B65B11/04;B65B35/50;B65B57/14
申请人地址：	430070 湖北省武汉市光谷大道111号光谷芯中心2期1栋九号楼
主权项：	1.一种桶体码垛打包线，其特征在于：包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。 2.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：对中定位机构包括从两侧将桶体对中定位的夹板、夹板驱动组件和用于检测桶体进入夹板的工作范围的传感器。 3.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：对中定位机构能同时对中定位一个以上的桶体，机器人能一次转移对中定位机构上所有到位的桶体。 4.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：垛盘自动上料装置包括垛盘仓、摆正输送机、顶升机构和临时支撑机构，垛盘仓用于容纳单列竖向叠放的垛盘，垛盘仓底部开口且正对摆正输送机上游的上方，顶升机构能从摆正输送机两侧将所有垛盘顶升，临时支撑机构能在所有垛盘顶升后临时支撑倒数第二层的垛盘，摆正输送机下游的两侧设有用于引导垛盘摆正的挡板。 5.如权利要求4所述的桶体码垛打包线，其特征在于：临时支撑机构位于垛盘仓两侧，包括能插入垛盘上叉车孔内的插板和插板驱动组件。 6.如权利要求4所述的桶体码垛打包线，其特征在于：挡板的间距可调。 7.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：末端输送机采用带有限位结构的无动力辊道机。 8.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：末端输送机附近设有叉车挡块。 9.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：桶体形状为圆柱形、方形。 10.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：机器人带有停止开关，具备防撞功能。
所属类别：	实用新型