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原文传递水陆两栖车自锁式收放轮装置

专利名称：	水陆两栖车自锁式收放轮装置
摘要：	本申请公开了一种水陆两栖车自锁式收放轮装置，涉及水陆两栖车。装置安装在水陆两栖车的车体处，包括：电机、蜗轮蜗杆减速箱、摇臂、两个同步连杆和两个四连杆机构。本申请由电机经蜗轮蜗杆减速箱减速后驱动，通过摇臂带动两端的同步连杆内拉或放下两侧的四连杆机构，进而带动车轮收起或放下。本申请通过上述结构，具有结构紧凑，车轮收起幅度大的特点，实现了车轮收起至水面以上且对车体流线形体破坏较少，进而显著提高了水陆两栖车的性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连浦州航空科技有限公司
发明人：	蒋国春;王钟山;王庆辉;刘晓明;辛运炎;孙荣哲;薛梅;李侠;马国成;高向利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922348858.8
公开号：	CN211416872U
代理机构：	北京万思博知识产权代理有限公司
代理人：	姜楠楠
分类号：	B60F3/00;B60G13/00;B;B60;B60F;B60G;B60F3;B60G13;B60F3/00;B60G13/00
申请人地址：	116036 辽宁省大连市甘井子区营城子工业园区营日路21号
主权项：	1.一种水陆两栖车自锁式收放轮装置，安装在水陆两栖车的车体(13)处，其特征在于，包括：电机(11)，安装在车体(13)的中心位置处，用于提供动力；蜗轮蜗杆减速箱(9)，与所述电机(11)相连，用于传递所述电机(11)的动力、提高扭矩、降低其转速及改变其的运动方向；摇臂(12)，其中间与所述蜗轮蜗杆减速箱(9)的蜗轮轴连接，所述摇臂(12)可沿所述蜗杆的中心转动；两个同步连杆(10)，相对所述摇臂(12)的中心轴线对称设置，且每一同步连杆(10)的一端与所述摇臂(12)的端部铰接，所述两个同步连杆(10)均可跟随所述摇臂(12)同步运动；和两个四连杆机构，相对所述摇臂(12)的中心轴线对称设置，每一四连杆机构铰接在对应的同步连杆(10)的另一端处，每一四连杆机构还与对应的车轮(1)固定连接，以带动对应的车轮(1)收起或放下。 2.根据权利要求1所述的水陆两栖车自锁式收放轮装置，其特征在于，每一四连杆机构包括：内侧摇臂(8)，其一端与对应的同步连杆(10)的另一端铰接；上连杆(6)，其一端与所述内侧摇臂(8)的一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点B；轮边摇臂(5)，其一端与所述上连杆(6)的另一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点C；下连杆(3)，其一端与轮边摇臂(5)的另一端铰接，形成该四连杆机构的下铰接点D，所述下连杆(3)的另一端与所述内侧摇臂(8)的另一端铰连接，形成该四连杆机构的下铰接点A；其中，每一四连杆机构的下铰接点A与所述车体(13)铰接，每一四连杆机构的下铰接点D与对应的车轮(1)的轮边固定连接，每一四连杆机构的上铰接点B经对应的同步连杆(10)连接所述摇臂(12)，由所述电机(11)经过所述蜗轮蜗杆减速箱(9)减速后驱动。 3.根据权利要求2所述的水陆两栖车自锁式收放轮装置，其特征在于，每一四连杆机构还包括减震器(4)，配置成在装置经过颠簸路面时，减小振动向所述车体(13)的传播。 4.根据权利要求3所述的水陆两栖车自锁式收放轮装置，其特征在于，所述减震器(4)安装在对应的四连杆机构中的所述上铰接点B与所述下连杆(3)之间。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的水陆两栖车自锁式收放轮装置，其特征在于，所述内侧摇臂(8)靠近所述电机(11)布置，所述轮边摇臂(5)靠近车轮(1)布置。 6.根据权利要求5所述的水陆两栖车自锁式收放轮装置，其特征在于，所述电机(11)具有正向旋转和反向旋转两种工作状态，在所述电机(11)正向旋转时，所述蜗轮蜗杆减速箱(9)的蜗杆带动所述摇臂(12)逆时针旋转，两个同步连杆(10)均向内侧拉动，每一四连杆机构中的上铰接点B以下铰接点A点为圆心向内移动，拉动每一四连杆机构中的上铰接点C和下铰接点D向上收起，进而使得对应的车轮(1)收起；在所述电机(11)反向旋转时，每一四连杆机构中的上铰接点C和下铰接点D放下，使得对应的车轮(1)回归正常行驶位置，且所述摇臂(12)与所述两个同步连杆(10)之间的角度很小，使得路面支撑力在所述蜗轮蜗杆减速箱(9)上产生的扭矩很小，形成自锁。
所属类别：	实用新型