详情

原文传递水陆两栖车同步收放轮装置

专利名称：	水陆两栖车同步收放轮装置
摘要：	本申请公开了一种水陆两栖车同步收放轮装置，涉及水陆两栖车。收放轮装置包括：同步转轴、摇臂、锁销、两个同步连杆、两个四连杆机构和油缸。摇臂的中心与同步转轴连接。锁销可将摇臂锁定于指定位置。两个同步连杆对称设置且一端与摇臂对应端铰接。两个四连杆机构对称设置，每一四连杆机构的内侧上端铰接在对应的同步连杆的另一端处，每一四连杆机构还与对应的链传动箱固定连接。油缸连接在两个四连杆机构的内侧处。本申请由油缸驱动一个四连杆机构收放一车轮，通过该一个四连杆机构带动由同步连杆、摇臂及同步转轴组成的传动结构，带动另一个四连杆机构同时收放另一车轮。具有结构紧凑，车轮收起幅度大，陆地运行平稳，使用寿命长的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连浦州航空科技有限公司
发明人：	霍智杰;孙石磊;李侠;陈丽苹;孙荣哲;高向利;王庆辉;王彦东;张吉宏;董云峰;马国成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922359387.0
公开号：	CN211416873U
代理机构：	北京万思博知识产权代理有限公司
代理人：	姜楠楠
分类号：	B60F3/00;B60G13/00;B;B60;B60F;B60G;B60F3;B60G13;B60F3/00;B60G13/00
申请人地址：	116036 辽宁省大连市甘井子区营城子工业园区营日路21号
主权项：	1.一种水陆两栖车同步收放轮装置，安装在水陆两栖车的车体(13)处，车体(13)包括对应的车轮(1)、链传动箱(2)和传动轴(7)，每一车轮(1)与对应的链传动箱(2)连接，所述链传动箱(2)与对应的传动轴(7)连接，其特征在于，收放轮装置包括：同步转轴(9)；摇臂(12)，其中心与所述同步转轴(9)连接，所述摇臂(12)可沿所述同步转轴(9)转动；锁销(14)，其中心与所述摇臂(12)上锁孔同轴，可将摇臂(12)锁定于指定位置；两个同步连杆(10)，相对所述摇臂(12)的中心轴线对称设置，且每一同步连杆(10)的一端与所述摇臂(12)的对应端铰接；两个四连杆机构，相对所述摇臂(12)的中心轴线对称设置，每一四连杆机构的内侧上端铰接在对应的同步连杆(10)的另一端处，每一四连杆机构还与对应的链传动箱(2)固定连接，以带动对应的链传动箱(2)动作，进而带动对应的车轮(1)收起或放下；和油缸(11)，连接在两个四连杆机构的内侧处，用于驱动所述两个四连杆机构中的一个四连杆机构，带动所述一个四连杆机构对应的同步连杆(10)转动，带动所述摇臂(12)转动，带动另一个同步连杆转动，进而带动另一个四连杆机构动作，实现同时收放车轮(1)。 2.根据权利要求1所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，两个同步连杆(10)包括左侧的同步连杆和右侧的同步连杆，两个四连杆机构包括左侧的四连杆机构和右侧的四连杆机构，每一四连杆机构包括：内侧摇臂(8)，其一端与对应的同步连杆(10)的另一端铰接；上连杆(6)，其一端与所述内侧摇臂(8)的一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点B；轮边摇臂(5)，其一端与所述上连杆(6)的另一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点C；和下连杆(3)，其一端与轮边摇臂(5)的另一端铰接，形成该四连杆机构的下铰接点D，所述下连杆(3)的另一端与所述内侧摇臂(8)的另一端铰连接，形成该四连杆机构的下铰接点A；其中，每一四连杆机构的下铰接点D与对应的链传动箱(2)固定连接，每一四连杆机构的上铰接点B与对应的同步连杆(10)的另一端铰接，左侧的四连杆机构的下铰接点A与所述油缸(11)连接，右侧的四连杆机构的上铰接点B与所述油缸(11)的缸杆连接并由所述油缸(11)驱动。 3.根据权利要求2所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，每一四连杆机构还包括一个减震器(4)，配置成在收放轮装置经过颠簸路面时，减小振动向所述车体(13)的传播。 4.根据权利要求3所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，每一减震器(4)安装在对应的四连杆机构中的所述上铰接点B与所述下连杆(3)之间。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，所述内侧摇臂(8)靠近所述油缸(11)布置，所述轮边摇臂(5)靠近车轮(1)布置。 6.根据权利要求5所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，所述油缸(11)的缸杆具有收缩状态和伸展状态，在所述油缸(11)的缸杆收缩时，右侧的四连杆机构的上铰接点B以下铰接点A为圆心向内移动，拉动右侧的四连杆机构的上铰接点C和下铰接点D向上收起，使得右侧的车轮与上铰接点C和下铰接点D同步运动，完成右侧的收轮动作，右侧的四连杆机构的上铰接点B运动的同时带动右侧的同步连杆(10)转动，使得所述摇臂(12)绕所述同步转轴(9)转动，带动左侧的同步连杆转动，使得左侧的四连杆机构的上铰接点B以下铰接点A为圆心向内移动，拉动左侧的四连杆机构的上铰接点C和下铰接点D向上收起，使得左侧的车轮(1)与左侧的四连杆机构的上铰接点C和下铰接点D同步运动，完成左侧的收轮动作，使得两侧的车轮(1)同时收起；在所述油缸(11)的缸杆处于伸展状态不动时，每一四连杆机构的下铰接点A与上铰接点B都相对于车体(13)不动，此时，水陆两栖车在陆地行驶。
所属类别：	实用新型