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原文传递平移型夹爪结构

专利名称：	平移型夹爪结构
摘要：	一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，所述平移型夹爪结构包括：气缸，其具有伸缩运动的推杆；连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。本发明的平移型夹爪结构配合机械手臂，能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运，特别是从压铸机中稳定夹取工件，并在冲切机、精修机等中进行搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	汉达精密电子(昆山)有限公司
发明人：	余翊正
专利状态：	在审
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910892929.2
公开号：	CN112537640A
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市综合保税区第二大道269号
所属类别：	发明专利