专利名称: | 平移型夹爪结构 |
摘要: | 一种平移型夹爪结构,固定于机械手臂上,所述平移型夹爪结构包括:气缸,其具有伸缩运动的推杆;连杆,其具有第一拉杆及第二拉杆,所述第一拉杆连接所述推杆,且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端;活动爪块,其与所述第二拉杆的前端连接,所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动,所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件;固定爪块,其与活动爪块相对设置配合抓取工件,所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。本发明的平移型夹爪结构配合机械手臂,能够实现在各个设备间平稳夹取工件,进行工件的加工与搬运,特别是从压铸机中稳定夹取工件,并在冲切机、精修机等中进行搬运。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 汉达精密电子(昆山)有限公司 |
发明人: | 余翊正 |
专利状态: | 在审 |
申请日期: | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-03-23T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910892929.2 |
公开号: | CN112537640A |
分类号: | B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市综合保税区第二大道269号 |
所属类别: | 发明专利 |