专利名称: | 一种物料搬运机器人 |
摘要: | 本实用新型公开了一种物料搬运机器人,属于物料搬运技术领域,包括壳体,所述壳体的一侧安装有把手,所述壳体的内侧设置有机械手,所述壳体与机械手之间通过移动装置进行连接,所述移动装置包括连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机和第二气缸,所述壳体的一侧且处于把手的上方安装有第一电机,所述第一电机靠近壳体的一侧连接有丝杆,所述丝杆远离第一电机的一端通过轴承安装有固定板;本实用新型通过设置连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机、限位板、导向杆、连接板和第二气缸,使得机器人能够根据需要调节机械手的位置,从而提高了机器人的工作质量。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 苏州奇力特物流设备有限公司 |
发明人: | 冯益斌 |
专利状态: | 有权 |
申请日期: | 2020-05-25T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-02-09T00:00:00+0800 |
申请号: | CN202020888925.5 |
公开号: | CN212502783U |
代理机构: | 苏州创策知识产权代理有限公司 |
代理人: | 郭永 |
分类号: | B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: | 215000 江苏省苏州市相城区黄桥街道胡湾村旺盛路(飞帆电子厂西) |
所属类别: | 实用新型 |