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原文传递 一种工业机器人抓取用板料自动提升机构
专利名称: 一种工业机器人抓取用板料自动提升机构
摘要: 本发明公开了一种工业机器人抓取用板料自动提升机构,包括机架,所述机架的底板顶面固定有多个支撑筒体,支撑筒体的其中一个侧壁成型有进料通槽,支撑筒体的一侧壁板的中部成型有竖直通槽,竖直通槽处的支撑筒体的外侧壁上部和下部均固定有支撑板,竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上,下方的支撑板的底面上固定有升降电机,升降块螺接在竖直升降螺杆上,升降块的侧壁上安装有提升板,提升板处于支撑筒体中,提升板上放置有上下叠置的多个板料,板料插套在支撑筒体中;它的板料输送采用竖直提升式输送,其板料放置位置固定,方便机器人直接抓取,稳定性高。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 湖州慧能机电科技有限公司
发明人: 严旭东
专利状态: 在审
申请日期: 2020-11-20T00:00:00+0800
发布日期: 2021-03-19T00:00:00+0800
申请号: CN202011311523.X
公开号: CN112520428A
代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人: 郭晓凤
分类号: B65G59/06;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G59;B65G43;B65G59/06;B65G43/00
申请人地址: 313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区赛格数码城2幢湖州慧能机电科技有限公司
所属类别: 发明专利
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