专利名称: |
一种工业机器人抓取用板料自动提升机构 |
摘要: |
本发明公开了一种工业机器人抓取用板料自动提升机构,包括机架,所述机架的底板顶面固定有多个支撑筒体,支撑筒体的其中一个侧壁成型有进料通槽,支撑筒体的一侧壁板的中部成型有竖直通槽,竖直通槽处的支撑筒体的外侧壁上部和下部均固定有支撑板,竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上,下方的支撑板的底面上固定有升降电机,升降块螺接在竖直升降螺杆上,升降块的侧壁上安装有提升板,提升板处于支撑筒体中,提升板上放置有上下叠置的多个板料,板料插套在支撑筒体中;它的板料输送采用竖直提升式输送,其板料放置位置固定,方便机器人直接抓取,稳定性高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
湖州慧能机电科技有限公司 |
发明人: |
严旭东 |
专利状态: |
在审 |
申请日期: |
2020-11-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2021-03-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202011311523.X |
公开号: |
CN112520428A |
代理机构: |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 |
代理人: |
郭晓凤 |
分类号: |
B65G59/06;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G59;B65G43;B65G59/06;B65G43/00 |
申请人地址: |
313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区赛格数码城2幢湖州慧能机电科技有限公司 |
所属类别: |
发明专利 |