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对飞行器进行俯仰轴包络限制的系统与方法
| 专利名称： | 对飞行器进行俯仰轴包络限制的系统与方法 |
| 摘要： | 本发明涉及对飞行器进行俯仰轴包络限制的系统与方法。将飞行器限制在俯仰轴包络内的示例方法包括：确定与飞行器的多个俯仰轴变量相关联的飞行器状态限值；确定预测飞行器状态；将预测飞行器状态与飞行器状态限值进行比较以产生飞行器状态误差；将飞行器状态误差转换为正限值升降舵命令集和负限值升降舵命令集；选择最高优先级的正限值升降舵命令；选择最高优先级的负限值升降舵命令；将飞行器的主俯仰轴控制律升降舵命令限制为小于或等于最高优先级的正限值升降舵命令且大于或等于最高优先级的负限值升降舵命令的值；以及根据被限制为该值的所述主俯仰轴控制律升降舵命令来控制飞行器。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 波音公司 |
| 发明人： | T·C·弗兰泽;U-L·里;K·纳杰马巴迪;N·D·米尔斯;H·M·霍格贝格 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202010953105.4 |
| 公开号： | CN112478137A |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 游雷;王小东 |
| 分类号： | B64C13/04;B64C13/18;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/04;B64C13/18 |
| 申请人地址： | 美国伊利诺伊州 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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