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原文传递曲面零件外观缺陷检测方法及实施该方法的装置

专利名称：	曲面零件外观缺陷检测方法及实施该方法的装置
摘要：	本发明涉及零件外观视觉检测领域，特别是涉及到了一种曲面零件外观缺陷检测方法及实施该方法的装置。曲面零件外观缺陷检测方法是在曲面零件的曲面上投射光，使投射的光在曲面零件的曲面上沿曲面周向形成一字光线，在一字光线的至少一侧采集一字光线的变形状态，若所述一字光线有变形状态，则判定曲面零件的外观存在缺陷，若所述一字光线无变形状态，则判定曲面零件的外观不存在缺陷，所述变形状态是指弯折状态或间断状态。当被投射在曲面零件的表面缺陷（如凹槽、裂缝或凸起等）上时，从一字光线的一侧观察，将会看到一字光线出现折线或者间断等变形，由此便可快速、准确的判断曲面零件是否存在外观缺陷，提高对曲面零件的外观缺件检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	临颍县爬杆机器人有限公司
发明人：	贾针
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202010961564.7
公开号：	CN114184621A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	陈晓辉
分类号：	G01N21/95;G01N21/952;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/952
申请人地址：	462699 河南省漯河市临颍县城关镇南大街49号
主权项：	1.曲面零件外观缺陷检测方法，其特征在于，该方法是在曲面零件的曲面上投射光，使投射的光在曲面零件的曲面上沿曲面周向形成一字光线，在所述一字光线的至少一侧采集一字光线的变形状态，若所述一字光线有变形状态，则判定曲面零件的外观存在缺陷，若所述一字光线无变形状态，则判定曲面零件的外观不存在缺陷，所述变形状态是指弯折状态或间断状态。 2.根据权利要求1所述的曲面零件外观缺陷检测方法，其特征在于，所述一字光线设有至少两条，相邻两一字光线之间间隔布置并且互相平行，在缺陷处，通过比对一字光线间距与缺陷，推算缺陷在垂直一字光线方向上的大小。 3.根据权利要求1所述的曲面零件外观缺陷检测方法，其特征在于，向曲面零件的曲面上投射多个光标记符，多个光标记符在被测物轴向均布，结合均布点数量和圆周周长，可推算出被测物缺陷的尺寸大小。 4.根据权利要求1-3任一项所述的曲面零件外观缺陷检测方法，其特征在于，采集所述一字光线的变形状态是通过图像获取装置进行。 5.曲面零件外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：基体；光投射装置，安装在所述基体上，用于在被检测曲面零件的曲面上投射形成一字光线，所述一字光线沿曲面零件的曲面周向延伸。 6.根据权利要求5所述的曲面零件外观缺陷检测装置，其特征在于，所述光投射装置投出的所述一字光线有两条以上，相邻两一字光线之间间隔布置并且互相平行；或者对应于曲面零件的曲面周向同一位置处的所述光投射装置有两个以上，各光投射装置投出的一字光线之间间隔布置并且互相平行。 7.根据权利要求5所述的曲面零件外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括光标记装置，所述光标记装置用于向曲面零件的曲面上投射多个光标记符，多个光标记符在被测物轴向均布，结合均布点数量和圆周周长，可推算出被测物缺陷的尺寸大小。 8.根据权利要求7所述的曲面零件外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括图像获取装置，所述图像获取装置用于抓取所述一字光线以及光标记符的投射位置处的图像，图像获取装置与被检测曲面零件的轴线之间呈设定夹角。 9.根据权利要求5或6所述的曲面零件外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括图像获取装置，所述图像获取装置用于抓取所述一字光线投射位置处的图像，图像获取装置与被检测曲面零件的轴线之间呈设定夹角。 10.根据权利要求5-8任一项所述的曲面零件外观缺陷检测装置，其特征在于，所述基体为分体的、可开合的环形基体，所述光投射装置有两个以上，沿基体分布。
所属类别：	发明专利