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原文传递 一种外观缺陷的检测方法及装置
专利名称: 一种外观缺陷的检测方法及装置
摘要: 本申请提供了一种外观缺陷的检测方法及装置,所述方法包括:获取到待检测图像之后,可以根据每个缺陷区域的形态特征,从多个缺陷区域中挑选出待合并缺陷区域,再根据任意两个相邻的待合并缺陷区域之间的关联关系,对待合并缺陷区域进行合并,进而分别确定合并后的缺陷区域和未合并的缺陷区域的缺陷类型。如此,通过对缺陷区域选择性地进行合并,可将原本隶属于同一类型缺陷的多个断裂部分重新整合,也可将密集分布的多个散点合并为一个整体,有效解决了现有的产品外观检测技术无法判断是否需要合并多个缺陷以得到一个完整的外观缺陷的问题,从整体上还原缺陷区域应有的缺陷形态,降低了误检的概率,提高外观缺陷检测的准确性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 凌云光技术集团有限责任公司
发明人: 刘晓刚;姚毅;包振健;李程
专利状态: 有效
申请日期: 2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-12T00:00:00+0800
申请号: CN201910846749.0
公开号: CN110441319A
代理机构: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 逯长明;许伟群
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 100094北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室
主权项: 1.一种外观缺陷的检测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取图像采集设备对目标物体的外观进行拍摄得到的待检测图像,所述待检测图像包括多个缺陷区域; 根据每个缺陷区域的形态特征,从所述多个缺陷区域中挑选出待合并缺陷区域;所述缺陷区域的形态特征包括缺陷区域的像素面积、缺陷区域的最小外接矩形的宽度和缺陷区域的最小外接矩形的长宽比中的至少一项; 根据任意两个相邻的待合并缺陷区域之间的关联关系,对所述待合并缺陷区域进行合并;所述任意两个相邻的缺陷区域之间的关联关系包括任意两个相邻的缺陷区域之间的直线距离、任意两个相邻的缺陷区域之间的垂直距离或和任意两个相邻的缺陷区域之间的主轴角度差中的至少一项; 根据合并后的缺陷区域的形态特征,确定所述合并后的缺陷区域的缺陷类型,所述合并后的缺陷区域是指对所述待合并缺陷区域进行合并后所确定的区域; 根据未合并的缺陷区域的形态特征,确定所述未合并的缺陷区域的缺陷类型,所述未合并的缺陷区域是指所述多个缺陷区域中除所述待合并缺陷区域之外的区域; 根据所述合并后的缺陷区域的缺陷类型和所述未合并的缺陷区域的缺陷类型,确定所述待检测图像的缺陷检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据每个缺陷区域的形态特征,从所述多个缺陷区域中挑选出待合并缺陷区域,包括: 从所述多个缺陷区域中挑选出像素面积小于或等于第一阈值的缺陷区域,作为所述待合并缺陷区域; 和/或 从所述多个缺陷区域中挑选出像素面积大于第一阈值,且最小外接矩形的宽度小于或等于第二阈值,且最小外接矩形的长宽比大于第三阈值的缺陷区域,作为所述待合并缺陷区域。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据任意两个相邻的待合并缺陷区域之间的关联关系,对所述待合并缺陷区域进行合并之前,所述方法还包括: 将最小外接矩形的宽度小于或等于第二阈值,且最小外接矩形的长宽比大于第三阈值的缺陷区域,确定为待合并的线缺陷区域; 将像素面积小于或等于第一阈值,且满足最小外接矩形的宽度大于第二阈值和最小外接矩形的长宽比小于或等于第三阈值中任一条件的缺陷区域,确定为待合并的点缺陷区域。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据任意两个相邻的待合并缺陷区域之间的关联关系,对所述待合并缺陷区域进行合并,包括: 将直线距离小于或等于第四阈值的任意两个相邻的待合并的点缺陷区域进行合并。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在将直线距离小于或等于第四阈值的任意两个相邻的待合并的点缺陷区域进行合并之后,所述方法还包括: 将合并后的点缺陷区域中最小外接矩形的长宽比大于第三阈值,且最小外接矩形的宽度小于或等于第二阈值的缺陷区域,确定为待合并的线缺陷区域。 6.根据权利要求3或5所述的方法,其特征在于,根据任意两个相邻的待合并缺陷区域之间的关联关系,对所述待合并缺陷区域进行合并,包括: 将直线距离小于或等于第四阈值,且垂直距离小于或等于第五阈值,且主轴角度差小于或等于第六阈值的任意两个相邻的待合并的线缺陷区域进行合并。 7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在将直线距离小于或等于第四阈值的任意两个相邻的待合并的点缺陷区域进行合并之后,所述方法还包括: 将合并后的点缺陷区域中最小外接矩形的长宽比小于或等于第三阈值,或,最小外接矩形的宽度大于第二阈值的缺陷区域,确定为待合并的其它缺陷区域。 8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据任意两个相邻的待合并缺陷区域之间的关联关系,对所述待合并缺陷区域进行合并,包括: 将直线距离小于或等于第四阈值的任意两个相邻的待合并的其它缺陷区域进行合并。 9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述合并后的缺陷区域的形态特征包括合并后的缺陷区域的最小外接矩形的长宽比、合并后的缺陷区域的最小外接矩形的宽度或合并后的缺陷区域的最小外接矩形的长度; 根据合并后的缺陷区域的形态特征,确定所述合并后的缺陷区域的缺陷类型,包括: 如果所述合并后的缺陷区域的最小外接矩形的长宽比大于第七阈值,且所述合并后的缺陷区域的最小外接矩形的宽度小于或等于第八阈值,且所述合并后的缺陷区域的最小外接矩形的长度大于第九阈值,则确定所述合并后的缺陷区域的缺陷类型为线型缺陷; 如果所述合并后的缺陷区域的最小外接矩形的宽度大于第八阈值,且所述合并后的线缺陷区域的最小外接矩形的长度大于第九阈值,则确定所述合并后的缺陷区域的缺陷类型为片型缺陷; 如果所述合并后的缺陷区域的最小外接矩形的宽度小于或等于第八阈值,或者,所述合并后的线缺陷区域的最小外接矩形长度小于或等于第九阈值,则确定所述合并后的缺陷区域的缺陷类型为其它类型缺陷。 10.一种外观缺陷的检测装置,其特征在于,所述装置包括: 获取单元,用于获取图像采集设备对目标物体的外观进行拍摄得到的待检测图像,所述待检测图像包括多个缺陷区域; 处理单元,用于根据每个缺陷区域的形态特征,从所述多个缺陷区域中挑选出待合并缺陷区域;以及,根据任意两个相邻的待合并缺陷区域之间的关联关系,对所述待合并缺陷区域进行合并; 缺陷确定单元,用于根据合并后的缺陷区域的形态特征,确定所述合并后的缺陷区域的缺陷类型,所述合并后的缺陷区域是指对所述待合并缺陷区域进行合并后所确定的区域;以及,根据未合并的缺陷区域的形态特征,确定所述未合并的缺陷区域的缺陷类型,所述未合并的缺陷区域是指所述多个缺陷区域中除所述待合并缺陷区域之外的区域;以及,根据所述合并后的缺陷区域的缺陷类型和所述未合并的缺陷区域的缺陷类型,确定所述待检测图像的缺陷检测结果。
所属类别: 发明专利
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