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原文传递液泵外观缺陷检测方法及检测机

专利名称：	液泵外观缺陷检测方法及检测机
摘要：	本发明公开了一种液泵外观缺陷检测方法及其检测机，检测方法包括液泵吸管检测、液泵泵身检测和液泵头部检测；之后，利用相机获得检测图像传输给计算机平台进行图像分析得出检测结果；检测机旋转平台的下方具有凸轮，旋转平台的每一工位均设置有夹持液泵的夹持装置，夹持装置夹持液泵，旋转平台的旁边设置有第一相机和第二相机，第一相机拍照液泵吸管，第二相机拍照液泵的头部和身部，使用两个工业相机拍照，实现液泵全周的外观缺陷检测，利用成像镜组实现单一角度拍摄液泵全周外观面，无需旋转液泵，减少了工业相机使用量，简化了设备的整体结构，节约了企业生产现场的空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市壹欣科技有限公司
发明人：	翟小鹏;周文辉;刘建龙;陈佑兵;赵骞;郑茂溪;戴凌峰;唐浩然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910888199.9
公开号：	CN110632083A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许浩达
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区桃源街道塘兴路集悦城A区桃源智谷A17栋411室
主权项：	1.一种液泵外观缺陷检测方法，其特征在于：包括液泵吸管检测、液泵泵身检测和液泵头部检测；之后，利用相机获得检测图像传输给计算机平台进行图像分析得出检测结果。 2.根据权利要求1所述的液泵外观缺陷检测方法，其特征在于：所述液泵吸管检测采用背光源照射吸管，并利用第一相机对液泵吸管拍照获得吸管图像。 3.根据权利要求1所述的液泵外观缺陷检测方法，其特征在于：所述液泵身检测采用超亮光源配合束光筒照亮液泵头部，同时采用成像镜组映射成虚像，利用第二相机对液泵身部拍照获得泵头和泵身图像。 4.根据权利要求3所述的液泵外观缺陷检测方法，其特征在于：所述液泵吸管的下方采用漫反射镜组辅助成像镜组映射成虚像；所述液泵头部的出液嘴采用小角度点光源进行照射，增强成像镜组映射成虚像。 5.根据权利要求2或4所述的液泵外观缺陷检测方法，其特征在于：计算机平台进行图像分析时，先设置相机处于硬触发模式并使其处于等待拍摄模式；接着，PLC发出拍摄请求后分别对乳液泵吸管及泵身拍摄取得图片，检查两幅图像的亮度是否在规格范围内；接着，对乳液泵吸管图像二值化处理，根据图片轮廓确认吸管端口是否平缓；接着，对乳液泵身图像按特征点分区域分割，并对各区域进行滤波处理，消除噪音；接着，根据其中一个分区的RGB占比检查产品颜色是否有混料；接着，闭运算后利用图片的矩阵运算检测不良缺陷因素，利用斑点算法对低灰度的黑点及油污检测；接着，应用算法对图片的其他不良类别进行分析检测；最后，根据分析结果回传给PLC区分良品与不良品，将上述第一相机和第二相机取得的图像传输至计算机平台对图像进行分析计算，若全部图像均无缺陷，则判断该液泵外观无缺陷，为良品，若任意单幅图像有至少一处缺陷，则判断改液泵外观存在缺陷，为次品。 6.一种液泵外观缺陷检测机，包括旋转平台，旋转平台的下方具有凸轮，旋转平台的每一工位均设置有夹持液泵的夹持装置，夹持装置夹持液泵，其特征在于：所述旋转平台的旁边设置有第一相机和第二相机，第一相机拍照液泵吸管，第二相机拍照液泵的头部和身部。 7.根据权利要求6所述的液泵外观缺陷检测机，其特征在于：所述第二相机焦点正对液泵身部，在液泵正上方设置超亮光源，第二相机对面设置成像镜组。 8.根据权利要求7所述的液泵外观缺陷检测机，其特征在于：所述成像镜组由侧面成像镜和顶面成像镜构成，侧面成像镜分列于液泵身部两侧，顶面成像镜位于液泵头部上方。 9.根据权利要求8所述的液泵外观缺陷检测机，其特征在于：所述侧面成像镜和/或顶面成像镜均与呈倾斜20-40度夹角。 10.根据权利要求9所述的液泵外观缺陷检测机，其特征在于：所述液泵下方设置漫反射镜和小角度点光源；所述超高光源的照射方向处设置束光筒。
所属类别：	发明专利