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原文传递一种驻车锁止机构解锁辅助控制方法

专利名称：	一种驻车锁止机构解锁辅助控制方法
摘要：	本发明公开了一种驻车锁止机构解锁辅助控制方法及装置，该方法包括：在驻车操作成功后，在驱动电机发生反转时通过驱动电机的电机转速信号获取第一电机转速反转积分值；在检测到制动踏板被踩下时，获取车辆所在道路的道路坡度，并根据道路坡度和第一电机转速反转积分值获取驻车棘爪和驻车齿轮之间的贴合程度系数；根据贴合程度系数获取解除驻车辅助扭矩；持续向驱动电机的电机控制器发送解除驻车辅助扭矩，并获取驱动电机的第二电机转速反转积分值；若第二电机转速反转积分值大于第一设定积分值，则向驻车控制器发送解除驻车请求。本发明提供的技术方案，以实现快速、可靠的车辆解除驻车过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	祝浩;刘元治;徐家良;吴爱彬
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111394131.9
公开号：	CN114103907A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	范坤坤
分类号：	B60T13/74;B60T8/24;B60T8/171;B60L15/20;B;B60;B60T;B60L;B60T13;B60T8;B60L15;B60T13/74;B60T8/24;B60T8/171;B60L15/20
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，包括：在驻车操作成功后，在驱动电机发生反转时通过驱动电机的电机转速信号获取第一电机转速反转积分值；在检测到制动踏板被踩下时，获取车辆所在道路的道路坡度，并根据所述道路坡度和所述第一电机转速反转积分值获取驻车棘爪和驻车齿轮之间的贴合程度系数；根据所述贴合程度系数获取解除驻车辅助扭矩；持续向所述驱动电机的电机控制器发送所述解除驻车辅助扭矩，并获取所述驱动电机的第二电机转速反转积分值；若所述第二电机转速反转积分值大于第一设定积分值，则向驻车控制器发送解除驻车请求。 2.根据权利要求1所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，还包括：若所述第二电机转速反转积分值在第一设定时间后仍小于第一设定积分值，则向驻车控制器发送解除驻车请求。 3.根据权利要求2所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，在驱动电机发生反转时通过驱动电机的电机转速信号获取第一电机转速反转积分值之后，还包括：若驻车操作成功后车辆存在下电情况，则将所述第一电机转速反转积分值存储于掉电不丢失的存储器中；相应的，在检测到制动踏板被踩下时，还包括：从所述存储器内读取所述第一电机转速反转积分值。 4.根据权利要求1所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，根据所述贴合程度系数获取解除驻车辅助电机扭矩，包括：根据所述道路坡度获取车辆在当前道路上所述驻车棘爪和所述驻车齿轮之间完全紧密贴合时驱动电机所需最大辅助力矩；将所述贴合程度系数和所述最大辅助力矩的乘积作为解除驻车辅助电机扭矩；根据所述道路坡度获取车辆在当前道路上所述驻车棘爪和所述驻车齿轮之间完全紧密贴合时驱动电机所需最大辅助力矩，包括：获取车辆在当前道路上所述驻车棘爪和所述驻车齿轮之间完全紧密贴合时驱动电机所需最大辅助力矩Tmax＝m×g×sin(RdSlp)×rWhl/RMot2Whl；其中，m为车辆质量；所述车辆质量包括车辆设计空载质量和载重质量；g为重力加速度，rWhl为车轮静态半径，RMot2Whl为车辆主减速器速比；RdSlp为道路坡度。 5.根据权利要求1所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，通过驱动电机的电机转速信号获取第一电机转速反转积分值之前，还包括：根据电机控制器发送的电机转速信号，判断从驻车操作成功开始到制动踏板松开后第二设定时间内，驱动电机是否发生反转；若否，则向驻车控制器发送解除驻车请求。 6.根据权利要求5所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，在驱动电机发生反转时通过驱动电机的电机转速信号获取第一电机转速反转积分值，包括：在驱动电机反转过程中对电机转速信号进行积分运算；判断所述驱动电机是否正转；若否，则将积分运算结果作为第一电机转速反转积分值；若是，则在正转时刻停止积分运算，并将正转时刻的将积分运算结果作为第一电机转速反转积分值。 7.根据权利要求1所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，获取车辆所在道路的道路坡度，并根据所述道路坡度和所述第一电机转速反转积分值获取驻车棘爪和驻车齿轮之间的贴合程度系数，包括：获取车辆所在道路的道路坡度Ax为车辆纵向加速度信号；g为重力加速度；根据所述道路坡度和所述第一电机转速反转积分值查取贴合程度系数分布表，获取对应的驻车棘爪和驻车齿轮之间的贴合程度系数；贴合程度系数的取值范围为0～1。 8.根据权利要求1所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，持续向所述驱动电机的电机控制器发送所述解除驻车辅助扭矩之前，还包括：检测到所述解除驻车辅助扭矩大于第一设定扭矩；所述驻车锁止机构解锁辅助控制方法，还包括：在检测到所述解除驻车辅助扭矩小于第一设定扭矩时，向驻车控制器发送解除驻车请求；所述驻车锁止机构解锁辅助控制方法还包括：在不同的坡路上驻车操作成功后，获取制动踏板的不同松开速度下，对应的第一电机转速反转积分值；在不同的第一电机转速反转积分值时检测到制动踏板被踩下，获取不同的解除驻车辅助扭矩；向驻车控制器发送解除驻车请求，获取不同解除驻车辅助扭矩对应的车辆NVH参数；获取车辆NVH参数在最小合格值时对应的解除驻车辅助扭矩，并将该解除驻车辅助扭矩作为第一设定扭矩。 9.根据权利要求1所述的驻车锁止机构解锁辅助控制方法，其特征在于，还包括：在平地上驻车操作成功后，施加反向扭矩至驱动电机直至所述驱动电机的速度为零；在所述驱动电机的速度为零后施加正向扭矩至所述驱动电机，并对电机转速信号进行积分运算，直至所述电机转速再次减小时停止所述积分运算，将该积分运算结果乘以门限系数作为第一设定积分值；所述门限系数的取值范围为0～1。 10.一种驻车锁止机构解锁辅助控制装置，其特征在于，包括：积分值获取模块，用于在驻车操作成功后，在驱动电机发生反转时通过驱动电机的电机转速信号获取第一电机转速反转积分值；贴合程度获取模块，用于在检测到制动踏板被踩下时，获取车辆所在道路的道路坡度，并根据所述道路坡度和所述第一电机转速反转积分值获取驻车棘爪和驻车齿轮之间的贴合程度系数；辅助扭矩获取模块，用于根据所述贴合程度系数获取解除驻车辅助扭矩；驻车解除模块，用于持续向所述驱动电机的电机控制器发送所述解除驻车辅助扭矩，并获取所述驱动电机的第二电机转速反转积分值；若所述第二电机转速反转积分值大于第一设定积分值，则向驻车控制器发送解除驻车请求。
所属类别：	发明专利