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原文传递一种适用于多种线控车辆平台的无人系统

专利名称：	一种适用于多种线控车辆平台的无人系统
摘要：	本实用新型公开了一种适用于多种线控车辆平台的无人系统，属于无人驾驶领域，包括控制主机，所述的控制主机输入端通过导线和激光雷达连接，控制主机通过导线和激光雷达连接，控制主机上安装目的地路径选择模块，触摸屏操作模块通过导线和目的地路径选择模块电连接，手机APP操作模块和目的地路径选择模块无线连接，控制主机通过导线和方向盘连接，方向盘上设有手控传感器。本实用新型在人们上车的开始以及在汽车行驶的途中都可以通过触摸屏操作模块或者手机APP操作模块对无人驾驶汽车的目的地、路径等进行输入确定或修改，配合导航仪方便寻找选择不同的路径，利于通过不同的方式对无人驾驶汽车进行想线控，实现多种线控操作无人驾驶汽车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥中科智驰科技有限公司
发明人：	江如海;袁胜;刘跃;丁骥
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202121994505.6
公开号：	CN216128233U
代理机构：	合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	董华
分类号：	B60R16/023;B60R1/24;B60R1/26;B60R21/0136;B;B60;B60R;B60R16;B60R1;B60R21;B60R16/023;B60R1/24;B60R1/26;B60R21/0136
申请人地址：	230091 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥创新院F1层
主权项：	1.一种适用于多种线控车辆平台的无人系统，包括控制主机(1)，其特征在于，所述的控制主机(1)输入端通过导线和激光雷达(2)连接，控制主机(1)输入端和前置摄像头(4)、后置摄像头(5)电连接，控制主机(1)上安装路况显示屏(11)和前后景象显示屏(12)，控制主机(1)通过导线和前后测距雷达(3)连接，激光雷达(2)安装在无人驾驶汽车的车顶，控制主机(1)通过导线和左右轮传感器(6)连接，左右轮传感器(6)安装在无人驾驶汽车的车轮上，控制主机(1)通过导线和激光雷达(2)连接，控制主机(1)上安装目的地路径选择模块(10)，触摸屏操作模块(8)通过导线和目的地路径选择模块(10)电连接，手机APP操作模块(9)和目的地路径选择模块(10)无线连接，控制主机(1)通过导线和方向盘(15)连接，方向盘(15)上设有手控传感器(16)，控制主机(1)通过导线和油门控制器(17)、刹车控制器(18)、车灯控制器(19)电连接。 2.根据权利要求1所述的适用于多种线控车辆平台的无人系统，其特征在于，所述的控制主机(1)上设有紧急停车控制器(20)。 3.根据权利要求2所述的适用于多种线控车辆平台的无人系统，其特征在于，所述的控制主机(1)通过导线和安全气囊弹出按钮(21)电连接，安全气囊弹出按钮(21)和碰撞传感器(22)电连接。 4.根据权利要求3所述的适用于多种线控车辆平台的无人系统，其特征在于，所述的控制主机(1)上设有报警器(13)和指示灯(14)。 5.根据权利要求4所述的适用于多种线控车辆平台的无人系统，其特征在于，所述的前后测距雷达(3)设有四组，其中三组前后测距雷达(3)设置在无人驾驶汽车的车头，一组前后测距雷达(3)设置在无人驾驶汽车的车尾。
所属类别：	实用新型