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原文传递一种车辆线控转向系统

专利名称：	一种车辆线控转向系统
摘要：	本发明公开了一种车辆线控转向系统。包括：转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件；控制器发出转向信息，所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角；通信部件将所述转向信息传输至转向所述驱动组件；转向驱动组件驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。本发明提供的车辆线控转向系统能够实现车辆的自动转向，无需驾驶员操作方向盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江安骥汽车科技有限公司
发明人：	陶新武;秦雪莲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811337348.4
公开号：	CN109720406A
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	310000 浙江省杭州市大江东产业集聚区临江街道临江工业园区经六路1888号
主权项：	1.一种车辆线控转向系统，其特征在于，包括：转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件；控制器，发出转向信息，所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角；通信部件，将所述转向信息传输至转向所述驱动组件；转向驱动组件，驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。 2.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统，其特征在于，所述通信部件为有线通信部件或无线通信部件。 3.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统，其特征在于，所述车辆线控转向系统还包括多个传感器，所述控制器接收来自多个传感器的数据。 4.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统，其特征在于，所述传感器包括至少一个检测车辆环境的传感器和至少一个检测车辆动态的传感器。 5.根据权利要求4所述的车辆线控转向系统，其特征在于，检测车辆环境的传感器至少包括一个图像采集装置，所述图像采集装置用于实时采集车辆所处环境的图像，检测车辆动态的传感器至少包括一个速度传感器，所述速度传感器用于实时检测车辆的速度，所述控制器根据图像采集装置采集的图像信息以及所述速度传感器采集的速度信息，确定所述转向信息。 6.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统，其特征在于，所述转向驱动组件包括直流伺服驱动电机，用于为车轮的转向提供驱动力。 7.根据权利要求7所述的车辆线控转向系统，其特征在于，所述转向驱动组件还包括伺服控制系统，用于对车轮的转向角度进行伺服控制。 8.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统，其特征在于，所述车辆线控转向系统还包括模式切换部件，当所述控制器检测到所述模式切换部件切换到无人驾驶模式时，切断方向盘的转向控制，由所述控制器控制车轮转向。 9.根据权利要求5所述的车辆线控转向系统，其特征在于，所述模式切换部件为单刀双掷开关。
所属类别：	发明专利