专利名称: |
一种码垛机的旋转机构 |
摘要: |
本实用新型涉及旋转机构技术领域,提出了一种码垛机的旋转机构,包括第一固定壳,第一固定壳的内部活动连接有第一转杆,第一转杆的表面固定连接有第一齿轮,第一固定壳的内部且位于第一转杆的一侧固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有第二齿轮,第一转杆的一端固定连接有第二固定壳,第二固定壳的内部设置有固定机构,第二固定壳的外表面固定连接有第二电机,第一齿轮与第二齿轮相互啮合,固定机构包括第二转杆、蜗轮、蜗杆、转盘、固定板、连杆、滑轨、套杆、固定螺栓、活动杆。通过上述技术方案,解决了现有技术中的电机工作产生的震动导致固定块固定不牢以及无法调节合适的长度进行夹取作业的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
唐山天衡工控技术有限公司 |
发明人: |
杨川 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-09-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202122260374.5 |
公开号: |
CN216104851U |
代理机构: |
河北向往专利代理有限公司 |
代理人: |
徐海涛 |
分类号: |
B65G57/00;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G57;B65G47;B65G57/00;B65G47/82 |
申请人地址: |
063000 河北省唐山市开平区唐山现代装备制造工业区园区道22号 |
主权项: |
1.一种码垛机的旋转机构,其特征在于,包括第一固定壳(1),所述第一固定壳(1)的内部活动连接有第一转杆(2),所述第一转杆(2)的表面固定连接有第一齿轮(3),所述第一固定壳(1)的内部且位于第一转杆(2)的一侧固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定连接有第二齿轮(5),所述第一转杆(2)的一端固定连接有第二固定壳(6),所述第二固定壳(6)的内部设置有固定机构(7),所述第二固定壳(6)的外表面固定连接有第二电机(61)。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机的旋转机构,其特征在于,所述第一齿轮(3)与第二齿轮(5)相互啮合。 3.根据权利要求1所述的一种码垛机的旋转机构,其特征在于,所述固定机构(7)包括第二转杆(71)、蜗轮(72)、蜗杆(73)、转盘(74)、固定板(75)、连杆(76)、滑轨(77)、套杆(78)、固定螺栓(79)、活动杆(710)、限位槽(711)、固定块(712)与固定垫(713),所述第二固定壳(6)的内部固定连接有第二转杆(71),所述第二转杆(71)的外表面固定连接有蜗轮(72),所述第二固定壳(6)的内部且位于第二转杆(71)的一侧活动连接有蜗杆(73),所述第二转杆(71)的一端固定连接有转盘(74),所述转盘(74)的下表面活动连接有连杆(76),所述第二固定壳(6)的下表面固定连接有固定板(75),所述固定板(75)的下表面固定连接有滑轨(77),所述滑轨(77)的内部活动连接有套杆(78),所述套杆(78)的内部活动连接有活动杆(710),所述套杆(78)的外侧壁活动连接有固定螺栓(79),所述活动杆(710)的一端固定连接有固定块(712),所述固定块(712)的侧表面设置有固定垫(713),所述活动杆(710)的外表面设置有限位槽(711)。 4.根据权利要求3所述的一种码垛机的旋转机构,其特征在于,所述滑轨(77)与连杆(76)的数量相匹配,均设置有三个,且两两相邻一百二十度。 5.根据权利要求3所述的一种码垛机的旋转机构,其特征在于,所述套杆(78)与滑轨(77)的内部滑动连接,且相互限位,所述连杆(76)的一端与套杆(78)的外表面活动连接。 6.根据权利要求3所述的一种码垛机的旋转机构,其特征在于,所述限位槽(711)的数量设置有多个,多个所述限位槽(711)均与固定螺栓(79)的尺寸相匹配。 7.根据权利要求3所述的一种码垛机的旋转机构,其特征在于,所述蜗轮(72)与蜗杆(73)相啮合,所述第二电机(61)的输出端与蜗杆(73)的一端固定连接。 8.根据权利要求3所述的一种码垛机的旋转机构,其特征在于,所述固定垫(713)的材质为弹性橡胶材料制成,且表面设置有摩擦纹。 |
所属类别: |
实用新型 |