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原文传递一种塔机远程驾驶遥控系统

专利名称：	一种塔机远程驾驶遥控系统
摘要：	本公开涉及一种塔机远程驾驶遥控系统，包括：塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据该VR遥控台发送的信号控制该塔机进行作业的控制器；该VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台；该全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与该VR遥控台通信连接。通过在全景摄像机、吊钩摄像机等图像采集设备获取吊钩作业过程中各个方位的图像，工作人员通过VR遥控台查看上述图像并对塔机作业进行遥控指挥，消除了工作中人员高空作业时的危险，并通过图像采集设备和VR遥控台对塔机进行精准的遥控指挥与位置微调。
专利类型：	实用新型
申请人：	广州市建筑科学研究院集团有限公司;广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司
发明人：	黎杰明;陈航;唐孟雄;邵泉;方胜飞;何涛;范凯基;郑创斌
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122581054.X
公开号：	CN215974639U
代理机构：	深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘军锋;毕文悦
分类号：	B66C13/16;B66C13/40;B66C13/44;B66C23/62;B;B66;B66C;B66C13;B66C23;B66C13/16;B66C13/40;B66C13/44;B66C23/62
申请人地址：	510440 广东省广州市白云区白云大道北833号;;
主权项：	1.一种塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述系统包括：塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、采集所述塔机周围环境影像的至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据所述VR遥控台发送的信号控制所述塔机进行作业的控制器；所述VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台；所述天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台设置于所述壳体外部，所述天线与所述翻折式太阳能板连接，所述VR显示设备和工作人员操作台位于所述翻折式太阳能板下方；所述全景摄像机、吊钩摄像机、塔机安全监测传感器和控制器设置于所述塔机上，所述动态捕捉器设置于所述塔机作业过程中被起吊的物体周围预设位置处；所述全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与所述VR遥控台通信连接。 2.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述翻折式太阳能板包括：第一太阳能板、第二太阳能板、滑轨、滑块；所述第一太阳能板和第二太阳能板通过铰链实现翻折式连接，所述滑块通过铰链与所述第一太阳能板连接；所述滑轨与所述天线垂直且一侧固定连接于所述天线上，内部设置有使所述滑块沿滑轨前后移动的凹槽，以在所述滑块沿凹槽移动过程中实现所述第一太阳能板与第二太阳能板之间的翻折。 3.根据权利要求2所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述翻折式太阳能板还包括：第一固定端和第二固定端；所述滑轨未与所述天线连接的一侧末端设置有第一固定端，与所述天线连接的一侧末端设置有第二固定端；所述第一固定端上设置有锁止机构，所述锁止机构用于在所述第一太阳能板处于翻开状态时对所述第一太阳能板进行锁止；所述第二固定端通过铰链与所述第二太阳能板固定连接。 4.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述塔机安全监测传感器包括以下至少一者：GNSS传感器、倾角传感器、回转角度传感器、幅度传感器、起重量传感器、起重高度传感器、风速传感器和风向传感器。 5.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述全景摄像机设置于所述塔机的驾驶室上方；所述吊钩摄像机设置于所述塔机的变幅小车下方。 6.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述VR遥控台还包括：验证工作人员身份的身份验证模块；所述身份验证模块设置于所述壳体上，包括：安全锁、指纹识别单元或者人脸识别单元。 7.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述VR遥控还包括：供电单元；所述供电单元设置于所述壳体内部，与所述翻折式太阳能板连接，以通过所述翻折式太阳能板向所述VR遥控台进行供电。 8.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述天线为竖直向上的杆件。 9.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述VR遥控台底部设置有万向轮。 10.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述VR显示设备为头戴式VR眼镜。
所属类别：	实用新型