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原文传递一种用于远程遥控驾驶控制的系统

专利名称：	一种用于远程遥控驾驶控制的系统
摘要：	本发明公开了一种用于远程遥控驾驶控制的系统，包括：车载控制装置，其在接收到远程遥控请求指令后，获取车辆状态信息，将二者整合为上行数据，以及获取驾驶环境信息；驾驶遥控装置，其接收上行数据和驾驶环境信息并进行解析，基于此检测当前车辆的运行情况，得到用于应对该运行情况的远程驾驶遥控指令，并生成含有远程驾驶遥控指令信息的下行数据，进一步，车载控制装置，其还通过根据接收到的下行数据得到远程驾驶遥控指令，并将其转换成控制量信号，控制车辆各部件执行相应的遥控指令，以完成在车辆自动驾驶情况下的远程遥控行驶任务。本发明实现远程遥控驾驶，成本低、容易实现，了广泛进行商业化应用，减少了设备调试及安装的复杂性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛慧拓智能机器有限公司
发明人：	王飞跃;周锐;丁国徐;胡成云;祖超越;田滨;曹东璞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910062350.3
公开号：	CN109808705A
代理机构：	北京聿华联合知识产权代理有限公司
代理人：	张文娟;朱绘
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	266071 山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
主权项：	1.一种用于远程遥控驾驶控制的系统，包括：车载控制装置，其在接收到远程遥控请求指令后，获取车辆状态信息，将所述车辆状态信息和所述远程遥控请求指令整合为上行数据，以及获取驾驶环境信息；驾驶遥控装置，其通过无线通讯链路接收所述上行数据和所述驾驶环境信息，并进行解析，基于解析结果检测当前车辆运行情况，得到用于应对当前运行情况的远程驾驶遥控指令，并生成含有所述远程驾驶遥控指令信息的下行数据，进一步，所述车载控制装置，其还通过所述无线通讯链路接收并解析所述下行数据，将获取到的所述远程驾驶遥控指令转换成相应的控制量信号，控制车辆各部件根据所述控制量信号执行相应的遥控指令，以完成在车辆自动驾驶情况下的远程遥控行驶任务。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：远程管理装置，其通过第一无线通讯链路分别与所述车载控制装置和所述驾驶遥控装置连接，用于存储和收发所述驾驶环境信息。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载控制装置包括：视频采集模块，其获取表示车辆周围实时运行环境状态的所述驾驶环境信息；车辆动力模块，其接收所述控制量信号，并控制其内部动力执行装置按照所述控制量信号动作，以及测量其内部各动力执行装置的状态；远程遥控模式信息处理模块，其与所述车辆动力模块通过车辆总线进行通讯，接收车辆数据和所述驾驶环境信息，在获取到所述远程遥控请求指令时，根据所述车辆数据，生成所述驾驶遥控装置所需的所述车辆状态信息，进一步通过所述第一无线通讯链路输出所述驾驶环境信息，并通过第二无线通讯链路输出所述上行数据，以及接收所述下行数据，基于此，生成相应的所述控制量信号。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的系统，其特征在于，所述下行数据还包括：远程升级控制指令信息，其中，所述驾驶遥控装置，其通过第二无线通讯链路发送含有所述远程升级控制指令信息的下行数据；所述车载控制装置，其检测所述下行数据，在接收到所述远程升级控制指令时，基于所述第二无线通讯链路建立当前车载控制装置10与驾驶遥控装置20之间的下载通信会话通道，完成远程在线固件升级操作。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括：车辆速度、车辆加速度、车辆档位、车门状态、车辆定位、方向盘转角、油门行程和制动行程；所述远程驾驶控制指令信息包括：速度控制指令、方向盘转角指令、制动踏板开度指令、油门踏板开度指令和档位指令。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述下行数据还包括：故障修复指令信息，其中，所述驾驶遥控装置，其根据所述上行数据的解析结果得到所述车辆状态信息，并对其进行检测，在检测到所述车辆状态信息中存在数据异常时，生成包括针对该类数据ID号码和相应故障标志的所述故障修复指令，进一步生成含有故障修复指令信息的下行数据；所述车载控制装置，其接收并检测所述含有故障修复指令信息的下行数据，在接收到所述故障修复指令时，检测所述故障修复指令，驱动当前车辆内故障的动力执行装置的控制器进行重启修复操作。 7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述视频采集模块包括：前视信息采集单元，其设置在车辆内部操作平台处，用于采集车辆主视角的运行环境视频信息；方向盘信息采集单元，其设置在车辆内部的方向盘处，用于采集车内司机视角的运行环境视频信息；左视镜信息采集单元，其设置在车辆左视镜处，用于采集车辆左后视镜视角的运行环境视频信息；右视镜信息采集单元，其设置在车辆右视镜处，用于采集车辆右后视镜视角的运行环境视频信息。 8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述远程遥控模式信息处理模块包括：主控单元，其用于输出所述上行数据，以及接收所述下行数据；网络传输单元，其包括无线通信子单元和全网通信子单元，其中，所述全网通信子单元，其与所述主控单元连接，用于接收所述上行数据并将其转化为以Socket为基础的含有上行数据信息的全网通信信号，以及接收含有下行数据信息的全网通信信号，并解析得到所述下行数据，进一步，所述无线通信子单元，其与所述全网通信子单元连接，用于接收所述含有上行数据信息的全网通信信号，并将其转换为无线通信信号，进一步通过所述第二无线通讯链路将该信号发送至所述驾驶遥控装置，以及通过所述第二无线通讯链路接收含有下行数据信息的无线通信信号，并将其转换为所述含有下行数据信息的全网通信信号。 9.根据权利要求3、7或8中任一项所述的系统，其特征在于，所述无线通信子单元，其分别通过网络视频线缆与所述视频采集模块内的前视信息采集单元、方向盘信息采集单元、左视镜信息采集单元和右视镜信息采集单元连接，用于接收包括来自各个方向的运行环境状态视频在内的所述驾驶环境信息，并将其通过所述第一无线通讯链路发送至所述远程管理装置。 10.根据权利要求3、7、8或9中任一项所述的系统，其特征在于，所述全网通信子单元，其采用的通信协议选自4G通信协议、5G通信协议、DSRC通信协议和LTE-V通信协议中的一种。 11.根据权利要求3、7、8、9或10中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆总线，其采用的总线类型选自CAN总线、Flexary总线、通用串口总线和以太网线中的一种。
所属类别：	发明专利