详情

原文传递一种远程驾驶控制方法及系统

专利名称：	一种远程驾驶控制方法及系统
摘要：	本发明的一种远程驾驶控制方法及系统在汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联；实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息。远程控制端通过接收的汽车驾驶信息结合虚拟现实技术对汽车的驾驶情况进行远程模拟。远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，能够远程对车辆驾驶进行控制，降低汽车驾驶中的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市赛亿科技开发有限公司
发明人：	覃国秘;李雯雯;罗辉;钟志威;苏明珠;李万建;李善花
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910346680.5
公开号：	CN110239563A
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道铁岗社区铁岗水库路147号厂房2202
主权项：	1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联；实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息；远程控制端通过接收的汽车驾驶信息结合虚拟现实技术对汽车的驾驶情况进行远程模拟；远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制。 2.根据权利要求1所述的远程驾驶控制方法，其特征在于，所述的汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联，包括：判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。 3.根据权利要求1所述的远程驾驶控制方法，其特征在于，所述的实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息，包括：汽车驾驶系统实时监测汽车的使用状态信息和性能参数，发送到远程控制端，判断汽车有故障；当检测到汽车故障时，根据故障情况，进行预警处理；汽车车内和车外分别设置有摄像拍摄装置，多角度多视角采集汽车驾驶时的影像信息。 4.根据权利要求1所述的远程驾驶控制方法，其特征在于，所述的远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制，包括：根据采集的汽车驾驶影像信息，在远程控制端进行模拟驾驶操作；将远程控制端的模拟驾驶操作转换为对应的操作指令，同步传送到汽车驾驶系统，控制汽车驾驶。 5.一种远程驾驶控制系统，其特征在于，包括：处理器，用于执行权利要求1至4任一所述的远程驾驶控制方法；连接模块，用于根据汽车控制系统的关联请求，与汽车控制系统进行远程控制连接；信息获取模块，获取汽车的驾驶信息，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息；模拟场景生成模块，用于根据获取的汽车驾驶场景全景影像信息生成模拟驾驶场景；指令转换模块，用于将模拟操作行为转换为对应的操作指令，传送给汽车控制系统；信息收发模块，用于接收汽车控制系统的信息，以及传送远程控制端的指令给汽车控制系统。 6.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述连接模块包括：第一判断单元，用于判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；第二判断单元，用于远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。 7.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，还包括检测模块，所属检测模块根据接收的信息检测汽车的性能参数，判断汽车是否能正常运行以及是否发生故障。 8.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，还包括保护模块，用于汽车发生故障时，采取应急保护措施。 9.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，还包括存储模块，用于存储汽车驾驶影像资料和存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求权利要求1至4任一所述的远程驾驶控制方法。
所属类别：	发明专利