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原文传递基于机器视觉的高精度片材检测系统

专利名称：	基于机器视觉的高精度片材检测系统
摘要：	本发明公开了一种基于机器视觉的高精度片材检测系统，包括辊组、输送台和检测组件，所述检测组件包括图像传感器和设置于不同方位的多个光源，所述检测组件与辊组联动，在所述辊组对穿入辊隙的片材加压的同时，多个光源依次开启，图像传感器采集位于输送面上的片材表面处于不同照明角度下的多幅图像，并根据所述多幅图像获取所述片材的表面形态参数；辊组对片材的加压时间大于等于检测组件的检测时间。该高精度片材检测系统，在片材相对于辊组、输送面及光源处于临时静止的状态下，获取片材表面的多幅图像，所述多幅图像清晰度大幅度提高，提升了对片材表面形态的检测精准度，检测效率高，实现了片材表面形态参数的在线连续检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州注视科技有限公司
发明人：	王平;张小攀;张涛
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202111428771.7
公开号：	CN114166863A
分类号：	G01N21/956;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/956
申请人地址：	215132 江苏省苏州市相城区黄桥街道旺盛路苏州智能制造服务产业园D栋3楼301-15
主权项：	1.一种基于机器视觉的高精度片材检测系统，其特征在于，包括：辊组：包括辊隙和出料口，该辊组对穿入所述辊隙的片材加压以分切所述片材或对所述片材进行表面处理；输送台：包括输送面，设置于所述出料口的下游，片材经所述出料口传送至该输送面；检测组件：安装于所述输送面上方，包括图像传感器和设置于不同方位的多个光源；其中，所述检测组件与所述辊组联动，在所述辊组对穿入所述辊隙的片材加压的同时，所述多个光源依次开启，所述图像传感器采集位于输送面上的片材表面处于不同照明角度下的多幅图像，并根据所述多幅图像获取所述片材的表面形态参数；所述辊组对片材的加压时间大于等于所述检测组件的检测时间。 2.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述片材包括至少一层起皱片材，所述片材的表面形态参数包括片材的皱纹宽度、皱纹频率和皱纹深度。 3.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述辊组对穿入所述辊隙的片材加压以对所述片材进行表面处理包括对所述片材进行压花处理、压边处理、压光处理或层合处理。 4.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述输送台包括输送架及设置在输送架上的第一滚筒、第二滚筒、驱动滚筒和绕设在第一滚筒、第二滚筒及驱动滚筒上的输送皮带，片材贴附所述输送皮带的上表面传送。 5.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述输送面向下倾斜于水平面，且与水平面之间的夹角设置为15～35°。 6.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述检测组件的检测速度不大于100mS，所述图像传感器的分辨率为2448*2048，所述光源的中心波长为595nm。 7.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述检测组件包括四个光源，所述四个光源分别设置于所述图像传感器的前侧、后侧、左侧和右侧；在所述辊组对穿入所述辊隙的片材加压的同时，所述四个光源按照前、后、左、右的顺序依次开启，所述图像传感器对应获取位于输送面上的片材表面处于四种照明角度下的四幅图像。 8.根据权利要求7所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述图像传感器垂直于所述输送面设置，所述四个光源均相对于所述输送面倾斜设置，倾斜角度设置为25～65°。 9.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，所述检测组件还包括罩设在所述图像传感器和多个光源外的遮光罩，所述遮光罩内通入正压气流，在所述遮光罩的前侧、后侧分别开设有第一开口和第二开口，所述第一开口小于第二开口。 10.根据权利要求1所述的高精度片材检测系统，其特征在于，在所述输送台下游设置有导引辊，用于导引所述片材至下游工段；或，在所述输送台下游设置有另一辊组，用于对所述片材进行二次加压。
所属类别：	发明专利