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原文传递打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质

专利名称：	打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质
摘要：	本发明实施例公开了一种打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质，用于监测带式输送机的工作状态，所述打滑监测方法包括：获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；根据所述温度数据绘制温升曲线；根据第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中至少一个预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态；其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述第二预设条件为温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值。同时通过基于不同参数的多个条件判断输送机是否处于打滑状态，从而能够大大提升对带式输送机打滑状态检测的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津美腾科技股份有限公司
发明人：	李太友;冯化一;潘立;巩斌
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202210164249.0
公开号：	CN114212484A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王新哲
分类号：	B65G43/04;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/04
申请人地址：	300450 天津市滨海新区中新生态城中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层137房间
主权项：	1.一种打滑监测方法，其特征在于，用于监测带式输送机的工作状态，所述带式输送机包括驱动滚筒、尾部滚筒和输送带，应用于打滑监测系统的数据处理单元，所述打滑监测系统还包括速度采集单元和温度采集单元；所述打滑监测方法包括：获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；根据所述温度数据绘制温升曲线；根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中至少一个预设条件；其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述输送带线速度滑差率为根据所述速度采集单元采集的速度数据计算得到的输送带参数，所述第二预设条件为温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设滑差率阈值为15%；和/或，所述预设温度范围为20摄氏度至60摄氏度；和/或，所述预设斜率阈值的计算公式为k+3d，其中k为输送机设备输送量稳定时所述温升曲线的斜率期望值，d为所述温升曲线中温度数据的标准差。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态的步骤，包括：当第一预设条件成立时，根据所述输送带线速度滑差率超出预设滑差率阈值的程度计算第一程度分数；当第二预设条件成立时，根据所述温度数据超出预设温度范围的程度计算第二程度分数；当第三预设条件成立时，根据所述斜率超出预设斜率阈值的程度计算第三程度分数；根据所述第一程度分数、所述第二程度分数、所述第三程度分数、预设的权重分配比例以及预设程度分数阈值，判断所述输送机设备是否处于打滑状态。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设程度分数阈值包括第一分数阈值和第二分数阈值，所述根据所述第一程度分数、所述第二程度分数、所述第三程度分数、预设的权重分配比例以及预设程度分数阈值，判断所述输送机设备是否处于打滑状态的步骤，包括：根据所述第一程度分数、所述第二程度分数、所述第三程度分数以及预设的权重分配比例计算打滑程度分数；当所述打滑程度分数大于或等于所述第一分数阈值时，判定所述输送机设备处于打滑状态，输出打滑信号；当所述打滑程度分数小于所述第一分数阈值并大于所述第二分数阈值时，判定所述输送机设备处于可能打滑状态，输出可能打滑信号；当所述打滑程度分数小于或等于所述第二分数阈值时，判定所述输送机设备处于未打滑状态，输出未打滑信号。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打滑监测系统还包括：张紧力采集单元、张紧单元和报警单元；当所述输送机设备处于打滑状态时，所述方法还包括：获取所述张紧力采集单元实时采集的张紧力数据；根据所述张紧力数据向所述张紧单元发送张紧力调节信号，以使得所述张紧单元增大输送带的张紧力，并向所述报警单元发送报警信号；当所述张紧力数据增大至输送带张紧力阈值或输送带打滑状态解除时，向所述张紧单元发送停止信号，以使得所述张紧单元停止增大输送带的张紧力；当所述输送机设备处于可能打滑状态时，所述方法还包括：向所述报警单元发送报警信号。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括驱动单元，所述获取所述张紧力采集单元实时采集的张紧力数据的步骤之后，所述方法还包括：当所述张紧力数据超过所述输送带张紧力阈值时，向所述驱动单元发送停机信号，以控制所述输送机设备停止工作。 7.一种打滑监测系统，其特征在于，用于监测带式输送机的工作状态，所述带式输送机包括驱动滚筒、尾部滚筒和输送带，所述系统包括数据处理单元、速度采集单元和温度采集单元；所述速度采集单元包括接触式速度传感器和非接触式速度传感器，所述接触式速度传感器设置在所述输送带的回程段的带面上，用于获取所述输送带的带速；所述非接触式速度传感器设置于所述驱动滚筒和/或尾部滚筒的侧面，用于检测所述驱动滚筒和/或尾部滚筒的转速；所述温度采集单元与所述驱动滚筒间隔预设距离设置，用于获取所述驱动滚筒表面的温度数据；所述数据处理单元分别与所述速度采集单元和所述温度采集单元通信连接；所述数据处理单元用于获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；根据所述温度数据绘制温升曲线；根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中至少一个预设条件；其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述第二预设条件为所述温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值，所述输送带线速度滑差率为根据所述速度采集单元采集的速度数据计算得到的输送带参数。 8.一种打滑监测装置，其特征在于，用于监测带式输送机的工作状态，应用于打滑监测系统的数据处理单元，所述打滑监测系统还包括速度采集单元和温度采集单元，所述装置包括：数据获取模块，用于获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；曲线绘制模块，用于根据所述温度数据绘制温升曲线；状态判断模块，用于根据预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中至少一个预设条件；其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述第二预设条件为所述温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值，所述输送带线速度滑差率为根据所述速度采集单元采集的速度数据计算得到的输送带参数。 9.一种输送机设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的打滑监测系统、处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1-6任一项所述的打滑监测方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1-6中任一项所述的打滑监测方法。
所属类别：	发明专利